SD驱动开发问题：客户端驱动加载成功，但盘符显示不出来

[liuysheng]

SD驱动开发问题：客户端驱动加载成功，但盘符显示不出来？？？

有哪位牛人做过SD驱动吗？帮忙分析一下，谢谢！
详细现象：
1、 硬件平台是自己实验室研发的，OS为WINCE600；
2、 总线驱动、主控制驱动都能成功加载
——SD命令发送也成功：
CMD5-CMD0-CMD55+ACMD41-CMD0-CMD55+ACMD41-CMD2-CMD3-CMD9-CMD13-CMD7-CMD55+ACMD51-CMD55+ACMD42-CMD55+ACMD6。
3、客户端驱动加载成功，并且，我感觉系统也识别到了SD卡，由如下两点可知：
1>~_~_~_SDMemory: Idle Timeout Wakeup after 2000 MS //此行信息是idlethread线程中的信息，
2>在内存管理器中，能看到有SD的内存空间，当然，此处也有一个问题，我的SD卡是1G的，而内存管理器中显示是512M的？？
4、分区驱动（partition Driver）组件也加了；；；；

希望有牛人帮忙指点，谢谢！！

[cdcjk]

学习了

[liuhaifeng1976]

职业帮顶

[skywalk_620802]

很有用的资料

[xz22503c]

我整理一下，一会帖出来

[oldCanISoftware]

up

[hls_1980]

啊啊啊啊啊啊啊

[liuysheng]

现在传输的DBR结尾出现了“55aa”但是，中间还是大面积的0000。。。

而且时钟一直降不下来，，之前用示波器测过，会在正常值以下的。。同样的代码，现在测的结果是：CMD17时，时钟到了40M。。。明显是不对的
设置时钟的函数如下：
DWORD CSDIOControllerBase::SetClockRate(DWORD dwClockRate)
{
RETAILMSG(DEBUG_SD, (TEXT("-/-/-/SDHCB SetClockRate start, dwClockRate = 0x%x\n"),dwClockRate));
vm_pSDIReg->SD_APBCLKDIV = 0x2; //LYS 0x10


RETAILMSG(DEBUG_SD, (TEXT("In SetClockRate SD_APBCLKDIV = 0x%x,\n"),(DWORD)vm_pSDIReg->SD_APBCLKDIV));
/************
Right now in SEP0718 only support clock 25MHz.If set clk 25Mhz,it will tell kernel error!!!
***************/
DWORD dwMaxSDClk = APBCLK/((DWORD)vm_pSDIReg->SD_APBCLKDIV); //090404 XJW Add
RETAILMSG(DEBUG_SD, (TEXT("In SetClockRate dwMaxSDClk = 0x%x,\n"),dwMaxSDClk));
UINT32 temp; //090404 XJW Add
DWORD dwActualRate;
DWORD dwPrescale;
if((dwClockRate < 0) || (dwClockRate > SD_FULL_SPEED_RATE))
{
RETAILMSG(DEBUG_SD, (TEXT("SDHCDriver:SetClockRate() - invalid clock rate %d !\r\n"), dwClockRate));
goto DONE;
}

RETAILMSG(DEBUG_SD, (TEXT("dwClockRate=%8d\n"),(DWORD)dwClockRate));

//----- 2. Calculate the clock rate -----
// NOTE: Using the prescale value, the clock's baud rate is
// determined as follows: baud_rate = (PCLK / 2 / (prescale + 1))
//
// Hence, the prescale value can be computed as follows:
// prescale = ((PCLK / (2*baud_rate)) - 1
/************
Here dwMaxSDClk is not sure,may call kernel error
***************/
dwPrescale = dwClockRate ? ( (dwMaxSDClk / (2*dwClockRate))) : 0xff;
RETAILMSG(DEBUG_SD, (TEXT("In SetClockRate dwPrescale = 0x%x,\n"),dwPrescale));
if ((dwClockRate<=dwMaxSDClk)&&(dwClockRate>(dwMaxSDClk/2)))
{
RETAILMSG(DEBUG_SD, (TEXT("SDHCDriver:SetClockRate() - 舍入\n")));
dwPrescale = 0x0;
}
dwActualRate = dwPrescale ? (dwMaxSDClk / ( dwPrescale *2 )) :(dwMaxSDClk);
RETAILMSG(DEBUG_SD, (TEXT("In SetClockRate dwActualRate = 0x%x,\n"),dwActualRate));
// adjust the rate if too high
if( dwActualRate > dwClockRate )
{
dwPrescale++; // set to next supported lower rate
// recalculate the actual rate
dwActualRate = dwPrescale ? (dwMaxSDClk / ( dwPrescale *2 )) :(dwMaxSDClk);
RETAILMSG(DEBUG_SD, (TEXT("In adjust the rate if too high dwActualRate = 0x%x,\n"),dwActualRate));
}

// adjust the rate if too low
if( dwPrescale > 0xff )
{
dwPrescale = 0xff; // set to slowest supported rate
// recalculate the actual rate
dwActualRate = dwPrescale ? (dwMaxSDClk / ( dwPrescale *2 )) :(dwMaxSDClk);
RETAILMSG(DEBUG_SD, (TEXT("adjust the rate if too low dwActualRate = 0x%x,\n"),dwActualRate));
}

RETAILMSG(DEBUG_SD, (TEXT("******SetClockRate dwPrescale = 0x%x; dwActualRate = 0x%x\n"), dwPrescale, dwActualRate));
RETAILMSG(DEBUG_SD, (TEXT("Before fClockIsRunning SD_CLKENA = 0x%x\n"),(DWORD)vm_pSDIReg->SD_CLKENA));
BOOL fClockIsRunning = Is_SDI_Clock_Running();
RETAILMSG(DEBUG_SD, (TEXT("After fClockIsRunning SD_CLKENA = 0x%x\n"),(DWORD)vm_pSDIReg->SD_CLKENA));
RETAILMSG(DEBUG_SD, (TEXT(" fClockIsRunning= %d\n"), fClockIsRunning));

//----- 2. Make sure the clock is stopped -----
if( fClockIsRunning )
{
RETAILMSG(DEBUG_SD, (TEXT("adjust the rate if too low Stop_SDI_Clock\n")));
Stop_SDI_Clock();
}

// set the clock domain //090404 XJW Add
vm_pSDIReg->SD_CTYPE = 0x0; //set the card width as 1 bits
vm_pSDIReg->SD_CLKDIV =dwPrescale ; //set the clock frequency to less than 400K,25/(2*400K)=32
vm_pSDIReg->SD_CLKSRC = 0x0; //set the clock source
vm_pSDIReg->SD_CMD = 0x80202000; //update_clock_register_only
do
{
temp = ( vm_pSDIReg->SD_CMD ) & 0x80000000;
}while( temp == 0x80000000 ); //wait the command taken by CIU

RETAILMSG(DEBUG_SD, (TEXT("SDHCD:SetClockRate() - Clock rate set to %d Hz\n"), dwActualRate));

if( fClockIsRunning )
{
RETAILMSG(DEBUG_SD, (TEXT("adjust the rate if too low Start_SDI_Clock\n")));
Start_SDI_Clock();
}

// remember the current clock rate
m_dwClockRate = dwActualRate;

DONE:
RETAILMSG(DEBUG_SD, (TEXT("SDHCD:SetClockRate() -DONE- Clock rate set to %d Hz\n"), dwActualRate));
return m_dwClockRate;

}

[yangzf123]

也是移植的S3C2440的。。修改后如下：
;------------ SDHC Driver -------------------------------------------------
; @CESYSGEN IF CE_MODULES_SDBUS
IF BSP_NOSDHC !
[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\SDHC_SEP0718]
"Order"=dword:21
"Dll"="SEP0718_sdhc.dll"
"Prefix"="SDH"

"DMAChannel"=dword:0 ; DMA channel to use. Set to 0xffffffff to disable DMA
"DMAIrq"=dword:20
"DMA_IST_Priority"=dword:96

"SDIOIrq"=dword:14
"SDIO_IST_Priority"=dword:97

"PollingTimeout"=dword:100 ; 100 ms
"CardDetect_Thread_Priority"=dword:98

"CardDetectGPIO"="I" ; card detect on GPI6 091019_LYS
"CardDetectMask"=dword:1 ;SD_CDETECT[0] card detect 091020_LYS
"CardDetectFlag"=dword:0
"CardDetectControlMask"=dword:40 ;PORTI_GPIOSEL[6] card detect 091020_LYS
"CardDetectControlFlag"=dword:40 ;PORTI_GPIOSEL[6] card detect 091020_LYS
"CardDetectPullupMask"=dword:fffffeff
"CardDetectPullupFlag"=dword:100

"CardReadWriteGPIO"="E" ; card R/W on GPE2 091019_LYS
"CardReadWriteMask"=dword:100
"CardReadWriteFlag"=dword:100
"CardReadWriteControlMask"=dword:fffcffff
"CardReadWriteControlFlag"=dword:0
"CardReadWritePullupMask"=dword:fffffeff
"CardReadWritePullupFlag"=dword:100

"HandleBusyFinishOnCommand38"=dword:1
"DmaTransferTimeoutFactor"=dword:8
"DmaTransferTimeoutConstant"=dword:3000
ENDIF BSP_NOSDHC !
; @CESYSGEN ENDIF CE_MODULES_SDBUS

[shengyu137]

很好，值得借鉴。

[ckl881003]

关注。。

[liuysheng]

大家给些实在的建议啊，DBR出来了，不过，还有小部分不正确。。。刚弄了个NK，ICE又出现问题了，无语了

[aadss]

友情帮顶

[cdy2003]

比较专业，我顶

[liuysheng]

谢谢关注！！！现在盘符出来了，不过，时钟还有些问题，有时会一下子提到40M，过会一下子，马上就降下来了。。。时钟~~~~~希望能得到各位牛哥的继续帮助，

另外，希望各位能给点热插拔、写保护方面的建议，致谢！！

[arm9linuxpp]

楼主的经历应该放在DMA上面，估计问题就出在DMA部分

[liuysheng]

目前还在进一步调度、测试之中，结帖时，会尽量详细说明~~~另外，还得继续实现：热插拔、写保护，
希望各位能给点热插拔、写保护方面的建议，致谢！！

[lihaixin]

什么原因啊，LZ，说一说，给后来者点个灯

[liuysheng]

已进入测试阶段，谢谢各位朋友的关注，寄希望能在近期测试通过，致谢！！

[kyzf]

受益了

[liuysheng]

终于结帖可以了。。。呵呵！谢谢各位牛哥的指点、多谢朋友的关注，这几天终于将SD主控制驱动测试的差不多了，尽量稳定性，依然是个问题。。。但是，毕竟问题解决了：SD盘符出来了，热插拔实现了，读写也可以，在存储管理器中的加载卸载、格式化都可以用了。。。
谢谢大家，由于分值有限，，，只能大家一些分着点，希望朋友们见谅~~~
问题总结如下：
1、DMA配置很关键，特别是CRC、完成位等，当然，我现在弄的中断模式来使用DMA，还是不怎么稳定，不过，扫描方式，还可以的；
2、时钟，开始时，尽量调低，几位朋友提到过，等问题解决后，SD1.1的话，调到20MHZ左右比较好些
3、这次硬件一出了点小问题，CD寄存器不可用，后来，自己测时，才知道，只能通过GPIO接口，显别电平来获知是否有卡在内；
4、特别得关注CMD51命令，因为是第一次用DMA传小量数据，再者，就是CMD18，是第一次，用DMA传大块数据；
5、在SD启动前，会扫描一次整个SD卡，这点，我一开始，不大理解。。。
6、我开始用的NK启动方式为NOR，成功很低，后来换成了SD启动方式，基本上能一直启动，这点希望有借鉴的价值；
7、再次感谢大家，同时感谢我师兄。。。谢谢你们的帮助，谢谢