关于vxworks时间的飘逸

AbnerChai 2010-01-07 12:39:17
工程发现一个难题,在设置了24分钟的timer后,却在24-35分钟之间不同时候触发。
发现代码有下面一段,请指教。

word32 delay.
word32 newDelay.

delay = ((unsigned long long)newDelay * sysClkRateGet() + 999) / 1000;

结果会出问题 吗?
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AbnerChai 2010-01-11
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newDelay 是1080000,固定的值。

在Vxworks Shell上执行sysClkRateGet(),返回值一直是60。
注意,在shell 上执行: period 60,upTime(),发现并不是每隔60秒才执行,发现有时候会延时2-10秒才执行。
这个延时的长度看起来和VxWorks的负载有关系,如果VxWorks的负载越大,延时会越长,不知道根本原因是什么,请指教。
AbnerChai 2010-01-11
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再顶顶。看看有没有高手回答。

主要是想知道Vxworks系统的时钟为什么还有延时,主要受哪些因素影响?
调度?还是其他?为什么会受负载的增加而改变?
Heaven_Redsky 2010-01-11
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sysClkRateGet就是获取系统时钟的滴答值,我理解就是一个时钟中断的时间是1秒的sysClkRateGet分之一,通常来说,操作系统通过计时器来维护taskDelay的具体时间间隔。而实际上如果CPU的资源消耗比较多的话,计时器的维护就会为高优先级的任务让路,这也就导致了LZ说的晚上2-10秒执行的情况。
Heaven_Redsky 2010-01-09
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既然sysClkRateGet()返回值是固定值60,那这里为啥还用这个函数返回值?
LZ不妨直接用60代替sysClkRateGet(),试试看。
另外,newDelay的初值和处理方法没有贴出来,这个值的变化会否影响delay的结果?
24-35分钟不等,或许就是delay的值在临界区出现了不确定性造成的。
AbnerChai 2010-01-09
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[Quote=引用 3 楼 chngok 的回复:]
这句话本身是不会对时钟造成影响的,sysClkRateGet() 只是返回1s有多少个tick,对其它没有影响
[/Quote]

我的意思是这句话算出来的delay值会不会出问题?
因为delay是word32类型的啊。而中间临时变量是unsigned long long

delay = ((unsigned long long)newDelay * sysClkRateGet() + 999) / 1000;
后面的设置timer的语句是:

wdStart(timerId,delay,(FUNCPTR)timerHandler,(int)this)

用的是VXworks6.4

AbnerChai 2010-01-09
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sysClkRateGet() 返回60。


"怎么不说说你是使用什么样的timer,什么样的系统调用之类的。。。 "

用的是“wdStart()”启动的timer.
WDOG_ID timerId;

多谢大家,有其他原因吗
chngok 2010-01-08
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这句话本身是不会对时钟造成影响的,sysClkRateGet() 只是返回1s有多少个tick,对其它没有影响
yanghehong 2010-01-07
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[Quote=引用楼主 abnerchai 的回复:]
工程发现一个难题,在设置了24分钟的timer后,却在24-35分钟之间不同时候触发。
发现代码有下面一段,请指教。

word32 delay.
word32 newDelay.

delay = ((unsigned long long)newDelay * sysClkRateGet() + 999) / 1000;

结果会出问题 吗?
[/Quote]

怎么不说说你是使用什么样的timer,什么样的系统调用之类的。。。


- 千里孤行
kyzf 2010-01-07
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sysClkRateGet() 是否会受其他的影响?
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内容概要:本文针对高精度电流控制下的永磁同步电机(PMSM)参数辨识难题,提出一种基于粒子群优化算法(PSO)的多参数辨识模型,并在Simulink环境中完成系统级仿真实现。研究旨在克服传统控制中因电机参数(如定子电阻、交直轴电感、永磁磁链等)随温度、负载变化而失配所导致的电流控制性能下降问题。通过构建以电流跟踪误差为核心的适应度函数,利用PSO算法全局寻优能力强的特点,实现对关键电机参数的在线或离线精确辨识。文中详述了PSO算法的实现机制、参数初始化策略、收敛判据设计以及与PMSM矢量控制系统的集成方法,验证了该方案在不同运行工况下的辨识精度、收敛速度与鲁棒性,显著提升了电流环的动态响应品质与稳态控制精度。; 适合人群:具备电机驱动控制、现代控制理论及优化算法基础,熟悉MATLAB/Simulink仿真平台,从事高性能PMSM控制系统研发的研究生、高校科研人员及自动化、电力电子领域的工程师;特别适合正在开展参数自适应、智能控制算法应用等相关课题的研究者。; 使用场景及目标:①应用于高端制造装备、电动汽车驱动系统、精密伺服系统等对电流控制精度要求严苛的场合;②解决实际工程中因电机温升、老化等因素引发的参数漂移问题,提升系统长期运行稳定性;③作为智能优化算法与电机控制深度融合的教学案例,帮助理解PSO在复杂非线性系统参数辨识中的应用逻辑与实现路径。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink仿真模型进行复现实验,重点剖析PSO算法模块与电机控制模型的接口设计、适应度函数的构建原则及参数敏感性分析方法,可进一步尝试引入其他先进优化算法(如GWO、HHO)进行性能对比,以深入掌握不同智能算法在工程辨识问题中的适用性与优劣。

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