QSC60x5下载问题，高手进

码到成功 2010-02-26 10:23:48

我看QSC60x5的芯片资料里，在介绍UART的部分有这样一段话：
If the handset uses EEPROM or flash memory, then the UART can be used to load and/or upgrade system software.

没有烧录过的裸片没有USB驱动，所以没办法通过USB下载程序，现在手头又没有TRACE32，所以考虑使用串口下载。有用过60x5系列芯片的朋友吗？有没有人用过串口下载？

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码到成功 2010-03-01

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用TRACE烧录了，谢谢

malu_1982 2010-02-27

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没有TRACE就没办法了。

sxcnfly 2010-02-26

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引用 1 楼 malu_1982 的回复:

裸片是不能通过串口下载的。
通过串口下载的前提是：能找到设备端口。

支持，没错。

malu_1982 2010-02-26

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裸片是不能通过串口下载的。
通过串口下载的前提是：能找到设备端口。

码到成功 2010-02-26

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那裸片应该怎么烧录呢？除了用TRACE和烧片机还有其他方法吗？
现在试产的板子回来了，还没有TRACE32，不知道用什么方法能下载程序。。。

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内容概要：本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开，重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现，构建了四旋翼动力学模型，并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度，旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群：具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力，从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标：① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制；② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现，优化飞行性能；③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议：此资源以Matlab仿真为核心，建议读者结合相关控制理论知识，深入理解代码实现细节，重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中，应动手调试参数，复现文中翻转动作的仿真结果，并尝试拓展至其他复杂飞行任务，以加深对无人机控制机理的理解。

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