socket connect的问题

2010-06-28 08:52:21 513 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

自动驾驶仿真：python和carsim联合仿真案例 carsim内部有许多相关联合仿真的demo，simulink、labview等等都有涉及，这里简单介绍下python和carsim联合仿真的方法，虽然carsim官方有个Steer_Control.py相关的案例，但是感觉比较冗余，这里抽出重点部分和大家交流探讨下。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考1、这里关于solvers的细节其实都没说，因为里面确实也没什么内容好讲的，本质就是调用carsim.dll，如果你需要更多的函数解析其实可以看vs_api.h，路径在，具体内容如下图所示。阅读详情

我写的简单的socket服务器和客户端程序，服务器是只能接收一个客户端的连接。代码如下



// 创建套节字

	SOCKET sListen = ::socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);

	if(sListen == INVALID_SOCKET)

	{

		printf("Failed socket() \n");

		return 0;

	}

	

	// 填充sockaddr_in结构

	sockaddr_in sin;

	sin.sin_family = AF_INET;

	sin.sin_port = htons(6000);

	sin.sin_addr.S_un.S_addr = INADDR_ANY;

	

	// 绑定这个套节字到一个本地地址

	if(::bind(sListen, (LPSOCKADDR)&sin, sizeof(sin)) == SOCKET_ERROR)

	{

		printf("Failed bind() \n");

		return 0;

	}

	

	// 进入监听模式

	if(::listen(sListen, 2) == SOCKET_ERROR)

	{

		printf("Failed listen() \n");

		return 0;

	}

	

	// 接受客户的连接请求

	sockaddr_in remoteAddr; 

	int nAddrLen = sizeof(remoteAddr);

	SOCKET sClient;

	char szText[1024];

	memset(szText,0,1024);	

	// 接受一个新连接

		sClient = ::accept(sListen, (SOCKADDR*)&remoteAddr, &nAddrLen);

		if(sClient == INVALID_SOCKET)

		{

			printf("Failed accept()");

		

		}

		

		printf(" 接受到一个连接：%s \r\n", inet_ntoa(remoteAddr.sin_addr));

}

在客户端connect时我这样写



m_socket=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);

	if(INVALID_SOCKET==m_socket)

	{

		MessageBox("创建套接字失败!");

		return ;

	}

	

	

	SOCKADDR_IN m_serv;

	m_serv.sin_addr.S_un.S_addr=htonl(dwip);

	m_serv.sin_family=AF_INET;

	m_serv.sin_port=htons(m_port);

	



	if(SOCKET_ERROR==connect(m_socket,(SOCKADDR*)&m_serv,sizeof(m_serv)))

	{

	

		MessageBox("连接服务器失败,请检查当前网络是否正常或对方服务器是否开启!");

		return ;

	}

目的是第一次运行客户端可以成功连上，第二次运行客户端会提示那段文字。但问题是第一次连接上了，第二次连接后程序没反应，MessageBox里那个里面没有执行，也就是connect成功了？？
相不通是怎么回事，谁能解答下。顺便告诉下怎么样实现我想要的目的，就是只能一个客户端连上，另一个连会提示错误。

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hanyuwei0 2010-07-01

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5楼说的很对，如果把监听用的那个套接字给关闭了就不会connect成功了

灌水九段 2010-06-30

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换一种思路服务器端新建socket的时候你专门开一个端口处理你要的客户端请求不行吗？

周药师 2010-06-29

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用多线程吧
接收一个请求，新建一个线程，专门处理这个socket请求

Kylin_Bird_Lee 2010-06-29

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[Quote=引用 9 楼 fo1_sky 的回复:]
循环加重用
[/Quote]
怎么重用???重复调用ACCEPT???不明白啊~~~

fo1_sky 2010-06-29

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循环加重用

Kylin_Bird_Lee 2010-06-29

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to 2楼:

你的机制是循环检测ACCEPT进来的客户端,然后处理,最后必须要关闭socket才可以,如果你把closesocket(sock_client);去掉,你就出现和楼主一样的问题,现在楼主的意思是我是不是可以理解为只开一个连接,然后在不关闭SOCKET的情况下,持续发送和接收数据,客户端为同一个,之所以我这样理解,是因为我也遇到了同样的问题,我正在找相关的解决办法,之前我的程序和zhouzhangkui(周药师) 同学提供的程序基本一样,但是当客户端保持连接不断开的时候,持续发送数据SOCKET就没有反应了,只对第一个包有反应,进行了处理发送和接收,但是接下来再发送过来的包却不予理睬,我想到过用事件来响应ACCEPT,但是现在还没想到方法,在此帮顶,希望牛人大大帮忙解决..
另:连接多个客户端用线程池这个我了解,需要的是一个端,连接服务器持续发送接收包该如何操作??

帮楼主谢谢各位,谢谢,也帮我自己,哈哈

xgPaul 2010-06-29

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你要想服务器是只能接收一个客户端的连接，则可以在服务器端接收到一个连接后，把监听套接字sListen置为INVALID_SOCKET，就不会再接收到连接。。。

xghuzd 2010-06-29

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楼上的顶一个

周药师 2010-06-28

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那不好办啊
做个变量，每次接收一个自加
你要只接收一个，变量加一次后马上退出循环即可

Eleven 2010-06-28

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while循环accept()客户端来connect(),然后服务器利用accept返回的socket来与连接进来的客户端通讯，之前的socket继续监听等待后续的连接请求。。。

hanyuwei0 2010-06-28

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[Quote=引用 3 楼 zhouzhangkui 的回复:]
accept 这里加一个while循环去等待客户的请求来接受socket客户端
[/Quote]
谢谢楼上回答，加上while循环不就是接收多个客户端连接么，我是想只接收一个客户端，多了就提示错误

周药师 2010-06-28

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accept 这里加一个while循环去等待客户的请求来接受socket客户端

周药师 2010-06-28

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//C++ socket程序

//下面是一个C++调用windows API实现有通信程序,您可以据此进行修改,封装成类.

// *******************************************************************

// client.cpp : Defines the entry point for the console application.

// *******************************************************************

#include "stdafx.h"

#include <winsock2.h>

#include <iostream>

#define PORT_SERVER 6656



int main(int argc, char* argv[])

{

std::cout << "Start up tcp client." << std::endl;



WSADATA wsaData;

WORD sockVersion = MAKEWORD(2, 0);

if (0 != WSAStartup(sockVersion, &wsaData))

{

   std::cout << "Failed to retrive socket version." 

    << std::endl;

   return 0;

}



SOCKET sock_client;

sock_client = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);

if (INVALID_SOCKET == sock_client)

{

   std::cout << "Invalid socket." << std::endl;

   WSACleanup();

   return 0;

}

sockaddr_in addr_sev;

addr_sev.sin_family = AF_INET;

addr_sev.sin_port = htons(PORT_SERVER);

addr_sev.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");

if (SOCKET_ERROR == connect(sock_client, (sockaddr *)&addr_sev, sizeof(addr_sev)))

{

   std::cout << "Failed to connect." << std::endl;

   WSACleanup();

   return 0;

}

char buf[512];

int recv_size = 0;

recv_size = recv(sock_client, buf, 512, 0);

if (512 > recv_size)

{

   buf[recv_size] = '\0';

   std::cout << "receive data is :" << buf << std::endl;

   memset(buf, 0, sizeof(buf));

}

else

{

   std::cout << "receive data is overflow" << std::endl;

}

closesocket(sock_client);

WSACleanup();

system("PAUSE");

return 0;

}

// *******************************************************************

// server.cpp : Defines the entry point for the console application.



// *******************************************************************

#include "stdafx.h"

#include <winsock2.h>

#include <iostream>

#define PORT_SERVER 6656

#define NUM_CLIENTS 10

int main(int argc, char* argv[])

{

std::cout << "Start up tcp server." << std::endl;



WSADATA wsaData;

WORD sockVersion = MAKEWORD(2, 0);

if (0 != WSAStartup(sockVersion, &wsaData))

{

   std::cout << "Failed to retrive socket version." 

         << std::endl;

   return 0;

}

SOCKET sock_sev;

sock_sev = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);

if (INVALID_SOCKET == sock_sev)

{

   std::cout << "Invalid socket." << std::endl;

   WSACleanup();

   return 0;

}

sockaddr_in addr_sev;

addr_sev.sin_family = AF_INET;

addr_sev.sin_port = htons(PORT_SERVER);

addr_sev.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

if (SOCKET_ERROR == bind(sock_sev, (sockaddr *)&addr_sev, sizeof(addr_sev)))

{

   std::cout << "Failed to bind." << std::endl;

   WSACleanup();

   return 0;

}

if (SOCKET_ERROR == listen(sock_sev, NUM_CLIENTS))

{

   std::cout << "Failed to listen." << std::endl;

   WSACleanup();

   return 0;

}

sockaddr_in addr_client;

int nAddrLen = sizeof(addr_client);

while (true)  //注意这里！ 要加循环

{

   char tmp[512];

   sock_client = accept(sock_sev, (sockaddr *)&addr_client, &nAddrLen);

   

   if (INVALID_SOCKET == sock_client)

   {

    std::cout << "Failed to accept." << std::endl;

    continue;

   }

   sprintf(tmp, "Your IP is %s\n", inet_ntoa(addr_client.sin_addr));

   send(sock_client, tmp, strlen(tmp), 0);

   std::cout << "Connection from " << inet_ntoa(addr_client.sin_addr)

         << std::endl;

   closesocket(sock_client);

}



return 0;

}

hanyuwei0 2010-06-28

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