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分享opengl 坐标系问题，高手请进～～～～～
我现在想做一个鼠标转动正方体的程序。就是鼠标左右移，正方体就绕Ｙ轴转，上下移就绕Ｘ轴转。
我的代码是
glRotatef(X, 0, １, ０);
glRotatef(Ｙ, １,０,０ )；
但是问题来了，我现左移９０度，物体左转９０度。然后鼠标上移９０度，物体却绕Ｚ轴转来９０度，而不是Ｘ轴。
我现在也知道原因，是因为他们转动是以物体坐标系来的，而不是世界坐标系。
但是我现在想实现我本来的意图，请问大家有办法马？
我的代码是
glRotatef(X, 0, １, ０);
glRotatef(Ｙ, １,０,０ )；
但是问题来了，我现左移９０度，物体左转９０度。然后鼠标上移９０度，物体却绕Ｚ轴转来９０度，而不是Ｘ轴。
我现在也知道原因，是因为他们转动是以物体坐标系来的，而不是世界坐标系。
但是我现在想实现我本来的意图，请问大家有办法马？
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xingzhe2001 2010-09-19
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或者你不要再以前的基础上用glRotatef，而是在变量里保存总共绕x轴旋转多少，绕y轴旋转多少，然后每次都是从0开始旋转到需要的角度，就好一点了
zxh8212166 2010-09-19
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我也知道啊，但是有几个问题，
1.这个坐标系很难维护
2.因为每次都要重置矩阵，比如我先绕X转90，再绕Y转90。下次再转的时候我只知道X转90，Y转90。但是不知道哪个先哪个后啊。先后不一样。结果就不一样。
我估计只能用四元组去解了
1.这个坐标系很难维护
2.因为每次都要重置矩阵，比如我先绕X转90，再绕Y转90。下次再转的时候我只知道X转90，Y转90。但是不知道哪个先哪个后啊。先后不一样。结果就不一样。
我估计只能用四元组去解了
张赐 2010-09-18
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正方体有个模型坐标系，当旋转正方体后，模型坐标系也跟随旋转的
旋转一次后，再一次旋转的话，因该取出旋转后的模型坐标系中的x，y，z来进行旋转
旋转一次后，再一次旋转的话，因该取出旋转后的模型坐标系中的x，y，z来进行旋转
xingzhe2001 2010-09-17
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这是欧拉角的万向锁问题。可以用四元数计算旋转就可以避免
用glrotatef函数的话，你需要计算第一次旋转后世界坐标的y轴在旋转后的空间里的坐标，然后绕那个y旋转
用glrotatef函数的话，你需要计算第一次旋转后世界坐标的y轴在旋转后的空间里的坐标，然后绕那个y旋转
