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如何旋转向量使两个向量重合??
xiyahui
2010-10-04 05:51:55
假设已经有两个单位向量v1和v2,我希望旋转v2使其和v1重合,应该如何通过c++的代码实现???
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如何旋转向量使两个向量重合??
假设已经有两个单位向量v1和v2,我希望旋转v2使其和v1重合,应该如何通过c++的代码实现???
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zhoujk
2013-01-02
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方法1见楼上的说法。 方法2:把当前向量的值记录下来,并且删除它,然后再做一个和线段同向的向量即可,如果需要重合,就再平移一下。不需要知道当前的角度差的情况下,酱子做最简单。
libralibra
2012-12-27
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就用1楼给的办法啊,箭头一个向量,线段AB一个向量,求夹角求转轴,旋转即可
qianguohua
2012-12-26
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在C# 中,如何 解决这个问题
我现在要使 箭头 和 线 重叠 ,该如何做
同样有2个向量
fengbingchun
2010-10-08
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[Quote=引用 1 楼 zhangci226 的回复:]
1. 单位化v1和v2
2. v1和v2求内积,得到的就是v1和v2夹角的余弦值,再求反余弦就可以得到它们的夹角
3. v1和v2求外积,得到的就是旋转要围绕的轴
4. 根据围绕任意轴旋转矩阵
即可得到从v2旋转到v1的矩阵
[/Quote]
学习了
张赐
2010-10-07
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1
1. 单位化v1和v2
2. v1和v2求内积,得到的就是v1和v2夹角的余弦值,再求反余弦就可以得到它们的夹角
3. v1和v2求外积,得到的就是旋转要围绕的轴
4. 根据围绕任意轴旋转矩阵
即可得到从v2旋转到v1的矩阵
旋转
向量
和平移
向量
的本质
旋转
向量
和平移
向量
的本质 文章目录
旋转
向量
和平移
向量
的本质1. 平移
向量
的本质2.
旋转
矩阵的本质 1. 平移
向量
的本质 如图所示,坐标系1和坐标系2平行但不
重合
,所以空间点从坐标系2到坐标系1的变换只有平移,空间的一点PPP在坐标系2和坐标系1的坐标分别设为P2P_{2}P2和P1P_{1}P1,设平移
向量
为t⃗\vec{t}t,即,空间点从坐标系2到坐标系1的变换可以表示为:P1=P2+t⃗P_{1}=P_{2}+\vec{t}P1=P2+t 本质:空间点从坐标系2变换到坐标系1的平移
向量
t
计算两
向量
的
旋转
角
向量
的点乘和叉乘都是很有用的数学工具,不过他们也有局限性。关键是
向量
点乘可以得到
两个
向量
之间的夹角, 而不是
旋转
角,这个角度是没有方向的,范围是[0-pi], 而这往往不是我们想要的, 实际问题中我们常常要计算从
向量
p1沿逆时针方向转到与
向量
p2方向一致的确切角度,我把这个角度定义为
旋转
角。
旋转
角的计算既需要夹角,还需要
两个
向量
的叉乘, 以确定p1和p2的角度方向关系。
计算两
向量
的
旋转
角
/*计算两
向量
的
旋转
角
向量
的点乘和叉乘都是很有用的数学工具,不过他们也有局限性。关键是
向量
点乘可以得到
两个
向量
之间的夹角, 而不是
旋转
角,这个角度是没有方向的,范围是[0-pi],而这往往不是我们想要的。实际问题中我们常常要计算从
向量
p1沿逆时针方向转到与
向量
p2方向一致的确切角度,我把这个角度定义为
旋转
角。
旋转
角的计算既需要夹角,还需要
两个
向量
的叉乘, 以确定p1和p2的角度方向关系。
第三讲-第三节
旋转
向量
与欧拉角
一、
旋转
向量
1、前两节所述的
旋转
矩阵和变换矩阵的缺点 1)
旋转
矩阵用9个量表达3个自由度,应该有更紧凑的表达方式 2)
旋转
矩阵存在必须是正交矩阵且行列式为1的约束。会给估计和优化
旋转
矩阵带来困难。 2、
旋转
向量
的引入 在三维空间中的任意
旋转
都可以表示为以空间中的某一
向量
为轴,
旋转
一定角度。其中,
向量
反映了这个
旋转
的性质,即怎么转;而角度则反映了这个
旋转
的程度,即
旋转
到多大程度。 通常,对于任意
旋转
,我们记其对应的
旋转
轴为
向量
nnn,
旋转
角度为θ\thetaθ,则θn\theta nθn可以描述该
旋转
,我们
【图像处理】一种求三维空间中两单位
向量
之间
旋转
矩阵的方法
矩阵相乘有多种含义,比如:从一种坐标系切换到另外的坐标系;空间中的运动。其中
旋转
矩阵相乘会改变物体的
旋转
角度,但不会改变物体形状和位置。单位
向量
可以看做一维物体,单位
向量
实际只有一个坐标轴,垂直于该坐标轴的其他
两个
坐标轴,无论怎么修改,对该单位
向量
并没有影响。现在我们已知
两个
单位
向量
,要求解一个
向量
va到另外一个
向量
vb的
旋转
矩阵,本质上可以理解为从前者对应的坐标系切换到后者对应的坐标系。
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