如何旋转向量使两个向量重合？？

xiyahui 2010-10-04 05:51:55

假设已经有两个单位向量v1和v2，我希望旋转v2使其和v1重合，应该如何通过c++的代码实现？？？

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zhoujk 2013-01-02

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方法1见楼上的说法。方法2：把当前向量的值记录下来，并且删除它，然后再做一个和线段同向的向量即可，如果需要重合，就再平移一下。不需要知道当前的角度差的情况下，酱子做最简单。

libralibra 2012-12-27

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就用1楼给的办法啊,箭头一个向量,线段AB一个向量,求夹角求转轴,旋转即可

qianguohua 2012-12-26

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在C# 中，如何解决这个问题

我现在要使箭头和线重叠，该如何做

同样有2个向量

fengbingchun 2010-10-08

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[Quote=引用 1 楼 zhangci226 的回复:]
1. 单位化v1和v2
2. v1和v2求内积，得到的就是v1和v2夹角的余弦值，再求反余弦就可以得到它们的夹角
3. v1和v2求外积，得到的就是旋转要围绕的轴
4. 根据围绕任意轴旋转矩阵

即可得到从v2旋转到v1的矩阵
[/Quote]
学习了

张赐 2010-10-07

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1. 单位化v1和v2
2. v1和v2求内积，得到的就是v1和v2夹角的余弦值，再求反余弦就可以得到它们的夹角
3. v1和v2求外积，得到的就是旋转要围绕的轴
4. 根据围绕任意轴旋转矩阵

$R= \begin{bmatrix} cos\theta+(1-cos\theta)r^{2}_{x} &(1-cos\theta)r_{x}r_{y}-r_{z}sin\theta &(1-cos\theta)r_{x}r_{z}+r_{y}sin\theta \\ (1-cos\theta)r_{x}r_{y}+r_{z}sin\theta &cos\theta+(1-cos\theta)r^{2}_{y}& (1-cos\theta)r_{y}r_{z}-r_{x}sin\theta \\ (1-cos\theta)r_{x}r_{z}-r_{y}sin\theta&(1-cos\theta)r_{y}r_{z}+r_{x}sin\theta &cos\theta+(1-cos\theta)r^{2}_{z} \end{bmatrix}$

即可得到从v2旋转到v1的矩阵

旋转向量和平移向量的本质文章目录旋转向量和平移向量的本质1. 平移向量的本质2. 旋转矩阵的本质 1. 平移向量的本质如图所示，坐标系1和坐标系2平行但不重合，所以空间点从坐标系2到坐标系1的变换只有平移，空间...

关键是向量点乘可以得到两个向量之间的夹角，而不是旋转角，这个角度是没有方向的，范围是[0-pi]，而这往往不是我们想要的，实际问题中我们常常要计算从向量p1沿逆时针方向转到与向量p2方向一致的确切角度，我把...

关键是向量点乘可以得到两个向量之间的夹角，而不是旋转角，这个角度是没有方向的，范围是[0-pi]，而这往往不是我们想要的。实际问题中我们常常要计算从向量p1沿逆时针方向转到与向量p2方向一致的确切角度，我把这...

其中，向量反映了这个旋转的性质，即怎么转；而角度则反映了这个旋转的程度，即旋转到多大程度。通常，对于任意旋转，我们记其对应的旋转轴为向量nnn,旋转角度为θ\thetaθ，则θn\theta nθn可以描述该旋转，我们

为了大家方便查询，先结论，再给出推导过程(四元数的相关知识，公式转换与过程推导在下一篇博客)旋转矩阵旋转向量欧拉角四元数旋转矩阵1旋转向量欧拉角四元数\hline & 旋转矩阵 &旋转向量 &欧拉角 & 四元数 \\\hline...

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