IOCP在什么时机投递WSA_RECV?

白虹李李 2010-10-19 02:45:54
一般来说WSA_SEND在什么地方投递都比较清楚,在需要主动SEND的时候和收到了消息需要响应时。
但什么时候投递WSA_RECV呢?

考虑一个客户端和一个服务端,都采用IOCP。
客户端采用定时器定时在多个链路上发送消息到服务端(循环发送大量数据,进行性能测试用),服务端则返回响应。

最开始的时候我在工作线程中GetQueuedCompletionStatus,检查到WSA_SEND完成了或者WSA_RECV完成了,就来投递一个新的WSA_RECV,后来发现会丢失响应。
后来我在客户端和服务端建立连接的时候,就在每个链路上都投递一个WSA_RECV,然后检查到WSA_SEND完成或者WSA_RECV完成,再次投递一个WSA_RECV。好像也有问题。
我必须在服务端Sleep一下再返回响应,才能接收正确。
请教一下高手,一般在什么地方投递WSA_RECV?

关于IOCP一直有一个疑问,如果服务端返回了多个响应消息,但我只投递一个WSA_RECV,那么是不是我只能收到一个响应?
如果我在WSA_RECV完成后再投递一个新的WSA_RECV,是否可能在这个期间内丢失响应消息?

if(OperationType==WSA_RECV)
{
//do something,这个时候如果服务器发回响应,是否就丢失了?
}
//投递一个新的WSA_RECV
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visualwind 2010-10-19
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[Quote=引用 2 楼 itsgoodtobebad 的回复:]

高手,再请教一个问题:

如果我在投递WSA_RECV的时候指定BUFFER长度,比如为64个字节,而实际上可以接收的数据不只64个字节
那么我可以不可以每次64个字节这样一直投递WSA_RECV,接收完所有的数据?
[/Quote]

可以,不过要注意GetQueuedCompletionStatus的lpNumberOfBytes参数,是实际接收的数据长度。
白虹李李 2010-10-19
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高手,再请教一个问题:

如果我在投递WSA_RECV的时候指定BUFFER长度,比如为64个字节,而实际上可以接收的数据不只64个字节
那么我可以不可以每次64个字节这样一直投递WSA_RECV,接收完所有的数据?

visualwind 2010-10-19
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其实已开始就应该投递WSA_RECV,这样有数据到达时GetQueuedCompletionStatus就会返回。并且接收完成后要继续投递WSA_RECV。
虽然只投递一个WSA_RECV,但如果一次性收完的话就可以,如果没收完,会在下一轮中接着收。
不会在这个期间内丢失响应消息。会在下一轮中接着收。
内容概要:本文围绕水陆两栖无人机的任务规划与执行问题,提出了一种基于Matlab实现的智能路径规划解决方案,重点融合粒子群优化算法(PSO)与遗传算法(GA)进行三维环境下的避障路径规划。研究系统性地构建了从复杂地形建模、任务需求分析到算法设计与仿真实验的完整流程,实现了在多约束、动态障碍物等复杂环境下无人机的高效任务调度。通过对GA与PSO两种智能优化算法在路径长度、收敛速度、路径平滑度及稳定性等方面的对比分析,深入探讨了各自在无人机路径规划中的适用场景与性能差异,验证了所提方法在提升任务执行效率与安全性方面的有效性。该方案不仅适用于水陆交互通用场景,也为多模态无人系统自主导航提供了可扩展的技术框架。; 适合人群:具备一定Matlab编程能力和算法基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究、自动化控制或相关领域科研工作的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于水陆两栖无人机在复杂自然环境(如江河湖海与陆地交错区域)中的自主巡航与任务执行;②比较遗传算法与粒子群算法在三维动态路径规划中的优化性能,指导实际工程中算法选型;③为多约束条件下无人系统的自主决策与实时避障提供算法支持与仿真验证平台。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行动手实践,重点关注两种算法的数学建模过程、适应度函数设计、参数调优策略及路径生成逻辑,通过仿真实验直观对比算法性能差异,深入理解智能优化算法在复杂路径规划问题中的应用机制与优化潜力。

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