新手!求助

vains 2010-11-10 05:36:30
新手,刚开始接触openGL,红宝书里的第二个例子double.c,编译什么的都没有问题,可就是有debug错误,以下为源代码:

#include <gl/glut.h>
#include <stdio.h>

static GLfloat spin =0.0;
void init(void)
{
glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0);
glShadeModel(GL_FLAT);
}

void display(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
glRotatef(spin,0.0,0.0,1.0);
glColor3f(1.0,1.0,1.0);
glRectf(-25.0,-0,25.0,25.0,25.0);
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}

void spinDisplay(void)
{
spin=spin+2.0;
if(spin>360.0)
spin=spin-360.0;
glutPostRedisplay();
}

void reshape(int w,int h)
{
glViewport(0,0,(GLsizei)w,(GLsizei)h);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glOrtho(-50.0,50.0,-50.0,50.0,-1.0,1.0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
}

void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
switch(button){
case GLUT_LEFT_BUTTON:
if(state==GLUT_DOWN)
glutIdleFunc(spinDisplay);
break;
case GLUT_MIDDLE_BUTTON:
if(state==GLUT_DOWN)
glutIdleFunc(NULL);
break;

default:
break;
}
}


int main(int argc,char**argv)
{
glutInit(&argc,argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_RGB);
glutInitWindowSize(250,250);
glutInitWindowPosition(100,100);
glutCreateWindow(argv[0]);
init();
glutDisplayFunc(display);
glutReshapeFunc(reshape);
glutMouseFunc(mouse);
glutMainLoop();
return 0;
}


会出现这样的提示:
The value of ESP was not properly saved across a function call.This is usually a result of calling a function declared with one calling convention with a function pointer declared with a different calling convention.

大家都应该对红宝书和openGL比较了解了,求解~~
感激不尽!!
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vains 2011-06-01
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谢谢了~
peng_weida 2011-01-02
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少调用了个函数,
glutIdleFunc(spinDisplay);
放在glutMainLoop();上面
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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