为啥计算二阶方阵
|Ix^2 , Ix*Iy|
|Ix*Iy, Iy^2 |
的特征值就能得出平坦、边缘、角点的信息呢？
网上说2个特征值都小说明点在平坦处，1大1小说明在边缘附近，2个都大说明在角点。
这背后的数学解释是什么？
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设原图为I，在x方向上的差分图为Ix，y方向上的差分图为Iy
为啥计算二阶方阵
|Ix^2 , Ix*Iy|
|Ix*Iy, Iy^2 |
的特征值就能得出平坦、边缘、角点的信息呢？
网上说2个特征值都小说明点在平坦处，1大1小说明在边缘附近，2个都大说明在角点。
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PS,我是数学系的
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我也用过Harris算法标注角点，具体的数学解释也不清楚，我也很想知道
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我昨天计算了下几个阵的特征值，可以说明这个方法大概是可行的，但是背后的机理就不知道了
平坦处：|0, 0|
|0, 0|
边缘处：垂直|1, 0| 水平|0, 0| 左斜|1, 1| 右斜|1, -1|
|0, 0| |0, 1| |1, 1| |-1, 1|
角点附近应该有不少左斜+右斜的线或者垂直加水平的线，合起来就是|a，0|
|0，a|
可以观察这些阵的特征值，确实能和平坦、边缘、角点的信息挂钩，但是不知道Harris是怎么想到构造
|Ix^2, Ix*Iy|
|Ix*Iy, Iy^2|这个阵的。
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居然没对齐。。。。也没预览功能
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Ix和Iy怎么求的？怎么与像素对应？
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Ix和Iy明显是用微分算子求嘛。PS我学过图像。
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很需要，谢谢
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