如何用C#控制GPIO？？？

[caterpillar54321]

操作系统是64位Win7

我要用C#来控制GPIO,请问该如何操作？

具体的需求是这样的，用C#做的一个截取屏幕的程序，读取指定区域图像的RGB信息，然后传给GPIO口

分别有8个GPI口和8个GPO口，我只需要用到GPO口就可以

SingleName PinNo. GPIO register DATA
*****************************************************
GOP_23 | 79 | LD6_CRD1[3] |0:low 1:high
GOP_22 | 78 | LD6_CRD1[2] |0:low 1:high
GOP_21 | 77 | LD6_CRD1[1] |0:low 1:high
GOP_20 | 76 | LD6_CRD1[0] |0:low 1:high
GOP_27 | 83 | LD6_CRD1[7] |0:low 1:high
GOP_26 | 82 | LD6_CRD1[6] |0:low 1:high
GOP_25 | 81 | LD6_CRD1[5] |0:low 1:high
GOP_24 | 80 | LD6_CRD1[4] |0:low 1:high


这两天一直忙活这个，但还是一点儿头绪也没有，在C#版里发帖也没人回，希望有知道的好心人麻烦给指点一下。

下面是从网上找的一段代码，不知道有什么问题。

[DllImport("kernel32.dll", EntryPoint = "DeviceIoControl", SetLastError = true)]
        internal static extern int DeviceIoControl(
            IntPtr hDevice,
            int dwIoControlCode,
            byte[] lpInBuffer,
            int nInBufferSize,
            byte[] lpOutBuffer,
            int nOutBufferSize,
            ref int lpBytesReturned,
            IntPtr lpOverlapped);

        [DllImport("kernel32.dll")]
        private static extern IntPtr CreateFile(
            string lpFileName,
            // 要打开的串口名称           
            uint dwDesiredAccess,
            // 指定串口的访问方式,一般设置为可读可写方式   
            int dwShareMode,
            // 指定串口的共享模式,串口不能共享,所以设置为0   
            int lpSecurityAttributes,
            // 设置串口的安全属性,WIN9X下不支持,应设为NULL   
            int dwCreationDisposition,
            // 对于串口通信,创建方式只能为OPEN_EXISTING   
             int dwFlagsAndAttributes,
            // 指定串口属性与标志,设置为FILE_FLAG_OVERLAPPED( 重叠I/O操作 ),指定串口以异步方式通信   
             int hTemplateFile
            // 对于串口通信必须设置为NULL   
        );

        private const uint GENERIC_READ = 0x80000000;
        private const uint GENERIC_WRITE = 0x40000000;
        private const int OPEN_EXISTING = 3;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void GPIO测试_Load(object sender, EventArgs e)
        {

        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {         
            IntPtr gpiodriver = CreateFile("GIO20:", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, 0, 0);
            、、就是这一句出错


            if (gpiodriver == (IntPtr)(-1))
            {
                MessageBox.Show("打开GPIO设备失败！");
            }
            else
            {

                int bytesReturned = 0;
                DeviceIoControl(gpiodriver, 0x01, null, 0, null, 0, ref bytesReturned, IntPtr.Zero);
            }
        }

还有今天主板的公司发来邮件说“编写M840主板GPIO 需要用Winddk（Vc6+winddk VS2005）来编写.SYS和Dll的库

AP随便用哪个版本写，VC, .NET都可以写”

还想请教一下这个.sys和dll该如何写。

问的问题有点儿多，还望不吝赐教！！！

我再多加点儿分！！！

[caterpillar54321]

来个人给指点一下吧

[曹大夯]

操作GPIO，相当于是操作外设，需要有驱动程序支持。

M840主板是什么？有详细介绍么？

你贴出来的代码像是控制串口设备的代码，你的M840主板是通过串口和你的操作系统打交道么？

[caterpillar54321]

M840主板是威盛公司出的一个主板，详细的介绍我这只有pdf的文档。。。这上面基本上什么也没说

我在上面装的是Win7操作系统。这段代码应该是调用现有的api来对gpio口进行操作吧，反正我的理解是这样的。。。

[曹大夯]

哦.

那就是说,M840的主板GPIO自带有驱动程序支持?

你可以试着在设备管理器里面看看有没有对应的设备和驱动程序.
还可以考虑用DevTree工具,看看是不是你的CreateFile的第一个参数写得不对.
DevTree下载: http://www.osronline.com/article.cfm?article=97

[贝隆]

可以考虑使用WinIO.Dll来直接操作端口。

[caterpillar54321]

[Quote=引用 4 楼 huntercao 的回复:]
哦.

那就是说,M840的主板GPIO自带有驱动程序支持?

你可以试着在设备管理器里面看看有没有对应的设备和驱动程序.
还可以考虑用DevTree工具,看看是不是你的CreateFile的第一个参数写得不对.
DevTree下载: http://www.osronline.com/article.cfm?article=97
[/Quote]

恩，我也觉得是第一个参数可能有问题，但是也不知道该怎么写。

今天给威盛主板的人打电话，居然告诉我说不能用API,只能自己来写dll。。。

[caterpillar54321]

[Quote=引用 5 楼 veron_04 的回复:]
可以考虑使用WinIO.Dll来直接操作端口。
[/Quote]

如果自己来写dll的话，是不是写成coredll或者kernel那种形式，但是只知道里面有CreateFile和DeviceIoControl函数，具体的实现过程不知道，这个该怎么弄呢

[曹大夯]

你的主板是这个吧 VIA+EPIA-M840：http://www.via.com.tw/en/products/embedded/ProductDetail.jsp?productLine=1&id=1230
里面有一个LPC接口的Super I/O （Fintek， F81865）

主板的ChipSet驱动包里面，应该包含有该模块的驱动的。所以，你还是在设备管理器里面看看，到底有没有对应的设备。

[airskys]

一般硬件操作，主板提供商都会提供c++下的实现方法，你把这些功能做一个dll控件，实现GPIO的所有操作
然后留出接口，在C#里面直接调用就可以了

[caterpillar54321]

[Quote=引用 8 楼 airskys 的回复:]
一般硬件操作，主板提供商都会提供c++下的实现方法，你把这些功能做一个dll控件，实现GPIO的所有操作
然后留出接口，在C#里面直接调用就可以了
[/Quote]

这个我已经问过了，这个公司什么实现方法都没有，gpio的驱动要自己来写。

但是还是很奇怪为什么不能用api现有的来直接用。。。

[caterpillar54321]

[Quote=引用 12 楼 yterrencelau 的回复:]
开发驱动的学习曲线毫无疑问是比较长的，如果你要从驱动开始开发，即使是这么简单的一个驱动估计整个项目做下来也得3个月到半年时间，所以你需要尽你最大努力找到驱动程序，当然你如果有时间，想研究研究也可。
[/Quote]

今天在看关于windows驱动方面的东西，看的比较晕。。。

思路完全没有

[曹大夯]

忘记了另外一个很强悍的IO工具：winio （http://www.internals.com/utilities_main.htm）

该项目有驱动源码和工具源码。

[caterpillar54321]

[Quote=引用 10 楼 huntercao 的回复:]
你的主板是这个吧 VIA+EPIA-M840：http://www.via.com.tw/en/products/embedded/ProductDetail.jsp?productLine=1&id=1230
里面有一个LPC接口的Super I/O （Fintek， F81865）

主板的ChipSet驱动包里面，应该包含有该模块的驱动的。所以，你还是在设备管理器里面看看，到底……
[/Quote]

看了，设备管理器中没有GPIO的设备。。

[YTerrenceLau]

开发驱动的学习曲线毫无疑问是比较长的，如果你要从驱动开始开发，即使是这么简单的一个驱动估计整个项目做下来也得3个月到半年时间，所以你需要尽你最大努力找到驱动程序，当然你如果有时间，想研究研究也可。

[曹大夯]

1. 请再仔细看看设备管理器。特别是Ports目录下的设备，看看到底有没有什么设备和这个端口连接。可以用by connect的方式看所有的设备。

2. 很可能，主板自带的驱动已经把对应的端口配置好了。你可以直接访问对应的I/O端口。用DevTree看看，系统里面有没有对应的Port端口。在你的代码里面，把CreateFile的第一个参数设置对了就OK了。

3. 可以考虑向Via或者Fintek要F81865芯片的DataSheet，他们公司里面肯定有人知道如何访问控制GPIO。

4. 或者通过驱动控制Port I/O。可以参考PortIO - How to read & write to I/O ports：
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ff558710(VS.85).aspx。

[caterpillar54321]

[Quote=引用 15 楼 huntercao 的回复:]
忘记了另外一个很强悍的IO工具：winio （http://www.internals.com/utilities_main.htm）

该项目有驱动源码和工具源码。
[/Quote]

现在主要是写驱动的整个流程我自己还迷糊，没有整体的概念。。。

[zswolf2000]

你需要先有个GPIO controller的驱动，然后你通过DeviceIOControl去操作这个控制器。

[曹大夯]

其实#5楼已经提到了WinIO直接控制。如果系统已经配置完该IO了，用WinIO就不用重写驱动了。

#5楼在这个坛子里面好像还发布过WinIO的VB的例子好像。。。。。具体的俺不太记得了。可以直接问问他。:P

[caterpillar54321]

谢谢各位，感激不尽
这就结贴给分