串口自发自收

[tracyjk]

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <stdlib.h>

int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
	struct termios newtio,oldtio;
	if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0) { 
		perror("SetupSerial 1");
		return -1;
	}
	bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
	newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD; 
	newtio.c_cflag &= ~CSIZE; 

//数据位
	switch( nBits )
	{
	case 7:
		newtio.c_cflag |= CS7;
		break;
	case 8:
		newtio.c_cflag |= CS8;
		break;
	}

//奇偶校验
	switch( nEvent )
	{
	case 'O':
		newtio.c_cflag |= PARENB;
		newtio.c_cflag |= PARODD;
		newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
		break;
	case 'E': 
		newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
		newtio.c_cflag |= PARENB;
		newtio.c_cflag &= ~PARODD;
		break;
	case 'N':  
		newtio.c_cflag &= ~PARENB;
		break;
	}

//设置波特率
	switch( nSpeed )
	{
	case 2400:
		cfsetispeed(&newtio, B2400);
		cfsetospeed(&newtio, B2400);
		break;
	case 4800:
		cfsetispeed(&newtio, B4800);
		cfsetospeed(&newtio, B4800);
		break;
	case 9600:
		cfsetispeed(&newtio, B9600);
		cfsetospeed(&newtio, B9600);
		break;
	case 115200:
		cfsetispeed(&newtio, B115200);
		cfsetospeed(&newtio, B115200);
		break;
	default:
		cfsetispeed(&newtio, B9600);
		cfsetospeed(&newtio, B9600);
		break;
	}

//停止位
	if( nStop == 1 )
		newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;
	else if ( nStop == 2 )
	newtio.c_cflag |=  CSTOPB;

//时间
	newtio.c_cc[VTIME]  = 0;
	newtio.c_cc[VMIN] = 0;

//清空缓存
	tcflush(fd,TCIFLUSH);

//配置立即生效
	if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
	{
		perror("com set error");
		return -1;
	}
	printf("set done!\n");
	return 0;
}

int open_port(int fd,int comport)
{
	if (comport==1)
	{	fd = open( "/dev/ttySAC0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
		if (-1 == fd){
			perror("Can't Open Serial Port");
			return(-1);
		}
		else 
			printf("open ttySAC0 .....\n");
	}
	else if(comport==2)
	{	fd = open( "/dev/ttySAC1", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
		if (-1 == fd){
			perror("Can't Open Serial Port");
			return(-1);
		}
		else 
			printf("open ttySAC1 .....\n");
	}
	else if (comport==3)
	{
		fd = open( "/dev/ttySAC2", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
		if (-1 == fd){
			perror("Can't Open Serial Port");
			return(-1);
		}
		else 
			printf("open ttySAC2 .....\n");
	}
	if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0)
		printf("fcntl failed!\n");
	else
		printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));
	if(isatty(STDIN_FILENO)==0)
		printf("standard input is not a terminal device\n");
	else
		printf("isatty success!\n");
	printf("fd-open=%d\n",fd);
	return fd;
}

int main(void)
{
	int fd;
	int nread,i;
	char buff[]="1234567890123\n",buf[100];

//打开串口2
	if((fd=open_port(fd,3))<0){
		perror("open_port error");
		return;
	}
//串口配置
	if((i=set_opt(fd,115200,8,'N',1))<0){
		perror("set_opt error");
		return;
	}
	printf("fd=%d\n",fd);
#if 1
	while(1){
	
		
		nread=write(fd,buff,14);
		printf("write=%d\n",nread);
		sleep(1);
		#if 1
		nread=0;
		memset(buf,0x00,100);
		nread=read(fd,buf,14);
		printf("read=%d  [%s]===",nread,buf);
		for(i=0;i<14;i++)
			printf("%c",buf[i]);
		printf("\n");
		sleep(3);
		#endif
	}
#endif
	close(fd);
	return;
}

用串口2接红外设备自发自收，执行以上的程序在终端上显示的信息如下
write=14
read=1 []===
write=14
read=1 []===
write=14
read=1 []===
write=14
read=1 []===
write=14
read=1 []===
write=14
read=1 []===


用示波器测试发送和接受都有波形出来，确认硬件可以正常工作

想请教各位大牛我这样写自发自收的程序有问题么，怎么read返回的只有1呢

[codesnail]

楼主，估计没人愿意去看程序的。

[tracyjk]

[Quote=引用 1 楼 codesnail 的回复:]
楼主，估计没人愿意去看程序的。
[/Quote]

只想请教下我这样自发自收有问题么

 while(1){
    
        
        nread=write(fd,buff,14);
        printf("write=%d\n",nread);
        sleep(1);
        #if 1
        nread=0;
        memset(buf,0x00,100);
        nread=read(fd,buf,14);
        printf("read=%d  [%s]===",nread,buf);
        for(i=0;i<14;i++)
            printf("%c",buf[i]);
        printf("\n");
        sleep(3);
        #endif
    }

[copyman39339005]

红外是半双工还是全双工？全双工怎么自发自收啊？
还有红外模块的处理速度应该是不快的，具体要用多少的速率要看你的设备，我没用过，但是115200似乎太快了

[tracyjk]

[Quote=引用 3 楼 copyman39339005 的回复:]
红外是半双工还是全双工？全双工怎么自发自收啊？
还有红外模块的处理速度应该是不快的，具体要用多少的速率要看你的设备，我没用过，但是115200似乎太快了
[/Quote]
485，是半双工的。
我把波特率改低点试试

[tracyjk]

[Quote=引用 3 楼 copyman39339005 的回复:]
红外是半双工还是全双工？全双工怎么自发自收啊？
还有红外模块的处理速度应该是不快的，具体要用多少的速率要看你的设备，我没用过，但是115200似乎太快了
[/Quote]
把波特率改低了后接收到的字符个数达到了14
只不过接收到的东西和发送的不一样，能否请大牛再指点下

[jnwsh]

自收自发接线怎样呢？485是差分信号。你怎么实现自受自发呢？

[tracyjk]

[Quote=引用 6 楼 jnwsh 的回复:]
自收自发接线怎样呢？485是差分信号。你怎么实现自受自发呢？
[/Quote]
硬件设计我没原理图，怎么接线的不知道
只是看了手册要用 RS-485 标准串行电气接口。


实现自发自收就是对设备写入再读出来，不知道你问的怎么实现自收自发是什么意思？