AT91SAM9260 串口调试的奇怪问题

[li_xiang1102]

#include <board.h>

#include <pio/pio.h>

#include <aic/aic.h>

#include <usart/usart.h>

#include <pmc/pmc.h> 



const Pin PINS[]={PINS_USART2};



/// delay in MS (SDRAM)

static void DelayMS (unsigned long dly)

{

        unsigned long i;

        for ( ; dly>0; dly--)

                for (i=0; i< 4000; i++);        

}

/// USART 接收中断服务程序 

void ISR_USART2(void)  

{ 

        unsigned short data;

        data = USART_Read(AT91C_BASE_US2, 0);

        USART_Write(AT91C_BASE_US2, data, 0);  //将接收到的字符立即发送出去

} 

/*

void ConfigureUsart2(void)

{

        PMC_EnablePeripheral(AT91C_ID_US2);   //使能串口时钟

        /// 配置串口，8位异步模式，无校验，波特率115200

        USART_Configure(AT91C_BASE_US2, USART_MODE_ASYNCHRONOUS, 115200, BOARD_MCK); 



        USART_SetTransmitterEnabled(AT91C_BASE_US2,1);  // 使能串口发送 

        USART_SetReceiverEnabled(AT91C_BASE_US2,1);  // 使能串口接收 



        /// 配置串口中断，内部高电平触发，中断服务子程序为ISR_USART2

        AIC_ConfigureIT(AT91C_ID_US2, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE, ISR_USART2); 

        AIC_EnableIT(AT91C_ID_US2); 

        AT91C_BASE_US2->US_IER=AT91C_US_RXRDY;  //串口接收中断使能 

} */





//------------------------------------------------------------------------------

/// main function

//------------------------------------------------------------------------------



int main (void)  

{ 

        PIO_Configure(PINS, PIO_LISTSIZE(PINS));  



        PMC_EnablePeripheral(AT91C_ID_US2);   //使能串口时钟

        /// 配置串口，8位异步模式，无校验，波特率115200

        USART_Configure(AT91C_BASE_US2, USART_MODE_ASYNCHRONOUS, 115200, BOARD_MCK); 



        USART_SetTransmitterEnabled(AT91C_BASE_US2,1);  // 使能串口发送 

        USART_SetReceiverEnabled(AT91C_BASE_US2,1);  // 使能串口接收 



        /// 配置串口中断，内部高电平触发，中断服务子程序为ISR_USART2

        AIC_ConfigureIT(AT91C_ID_US2, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE, ISR_USART2); 

        AIC_EnableIT(AT91C_ID_US2); 

        AT91C_BASE_US2->US_IER=AT91C_US_RXRDY;  //串口接收中断使能 



//        ConfigureUsart2();



        while(1) 

        { 

//                  USART_Write(AT91C_BASE_US2,'T',0);

//                  DelayMS(500);



        } 

} 

今天调试9260的串口，发现了两个很奇怪的问题，上面程序是通过中断接收数据，然后立即回发数据，main.c的代码如上。
问题来了：
1. 当我不使用ConfigureUsart2()函数，而是把里面的内容原封不动地搬到main.c里，串口可以正常通信；而当我在main里调用ConfigureUsart2()时，通过PC向9260发送第一个数据后，它能够接收并返回，当再发数据时，就没有反应了，发现此时程序进入了预取指错误异常，通过调试发现程序没有正常返回中断！ 为什么会有这样的问题呢？？？！！！

2. 更奇怪的是我在while循环中添加 USART_Write(AT91C_BASE_US2,'T',0)语句，让它不断向上位机发送字符‘T’，结果当PC向9260发送数据时，程序又跑飞了，查看此时中断向量全是错误的（如下）：
0x00200000 00000000 ANDEQ R0,R0,R0
0x00200004 00000000 ANDEQ R0,R0,R0
0x00200008 00000000 ANDEQ R0,R0,R0
0x0020000C 00000201 ANDEQ R0,R0,R1,LSL #4
0x00200010 00000000 ANDEQ R0,R0,R0
0x00200014 00000073 ANDEQ R0,R0,R3,ROR R0
0x00200018 00000000 ANDEQ R0,R0,R0


这两个问题太奇怪了，本人用的是Keil MDK 4.12和JLink v8进行调试，程序下载地址0x20000000（SDRAM），我想知道这是怎么回事啊？是软件的问题还是调试器的问题～～希望各位帮忙研究下，不甚感激。

附上源代码链接
http://bbs.chinaunix.net/viewthread.php?tid=2295706&extra=page%3D1

[dthxman]

对于第一个问题，一步步查，把ConfigureUsart2()里的函数一句句屏蔽，然后运行，看到底是哪句话出问题了，都是设置寄存器，某一步设置出问题都有可能，找到那句话，然后查datasheet。
关于第二个，可能很多，你的接受中断函数里面应该有判断标志位的语句，不然所有的情况都处理，很有可能出问题，总的来说你的代码不规范，看看规范点的串口代码。

[thenbingo]

发的程序里没看到main.c啊。
我建议你检查一下堆栈的配置。(r13 sp)