mmu转换表

2011-04-22 03:12:31 251 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

prettyboybaoxiaopeng 墨衍会员 · AI 创作全网分发关注 + 加入社区

七、内存管理单元（MMU) 本篇文章讲解了ARMv7里面的MMU知识以及MMU在操作系统里面的使用阅读详情

请教一下这段代码什么意思
程序中将mmu_table的地址赋给了TTB register，然后打开了mmu，
而且知道它将50000000映射到了c0000000,。
想问一下,.set .rept .endr 是做什么的，对GUN汇编不是很了解呵~



mmu_table:

        .set __base,0

        // 1:1 mapping for debugging

        .rept 0xA00

        FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,0,0

        .set __base,__base+1

        .endr



        // access is not allowed.

        .rept 0xC00 - 0xA00

        .word 0x00000000

        .endr



        // 128MB for SDRAM 0xC0000000 -> 0x50000000

        .set __base, 0x500

        .rept 0xC80 - 0xC00

        FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,1,1

        .set __base,__base+1

        .endr



        // access is not allowed.

        .rept 0x1000 - 0xc80

        .word 0x00000000

        .endr

...全文

使用MID360在室内快速定位在预构建的点云地图中实现实时3D全球定位。通过融合FAST-LIO的低频全局定位（约0.5~0.2Hz）和高频里程计，整个系统的计算效率很高。消除里程计的累计误差初始定位可以通过RVIZ的粗略手动估计或来自另一个传感器/算法的姿势来提供。阅读详情

prettyboybaoxiaopeng

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当我遇上-你 2011-05-02

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[Quote=引用楼主 prettyboybaoxiaopeng 的回复:]
请教一下这段代码什么意思
程序中将mmu_table的地址赋给了TTB register，然后打开了mmu，
而且知道它将50000000映射到了c0000000,。
想问一下,.set .rept .endr 是做什么的，对GUN汇编不是很了解呵~

Assembly code

mmu_table:
.set __base,0
// 1:1 m……
[/Quote]
.rept:重复定义伪操作, 格式如下:
.rept 重复次数
数据定义
.endr @结束重复定义
例如:
.rept 3
.byte 0x23
.endr

----------------------
.equ/.set: 赋值语句, 格式如下:
.equ(.set) 变量名,表达式
例如:
.equ abc 3 @让abc=3
------------------------
.endr @结束重复定义

liumingzong 2011-05-02

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是不是简单内存管理，把上端内存给系统用，地段内存直接映射到物理地址给应用程序

prettyboybaoxiaopeng 2011-05-02

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版主：请问这怎么结贴呀

prettyboybaoxiaopeng 2011-04-22

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Fill the data into the mmu_table

code in hal_platform_extras.h
Notes: In this code, the physical address for every access is equle to its virtual address,This is known as a "flat address mapping".

code explains:

// 64MB SDRAM
.set __base,0x000 ;; set a symbol __base as value 0
.rept 0x040 - 0x000 ;; repeat the next data (FL_SECTION_ENTRY __base,0,3,0,0,1,0) from 0x000 to 0x040
FL_SECTION_ENTRY __base,0,3,0,0,1,0 ;; this is 32bit value as "First Level descriptor format"
.set __base,__base+1 ;; __base++ until 0x40
.endr

// 202MB Unused
.rept 0x100 - 0x080
.word 0
.set __base,__base+1
.endr

So this code fill 0x40*32bit (0x100Byte) mmu_table buffer.
Every entry mapping/translate 1Mbyte memory.

// form a first-level section entry
.macro FL_SECTION_ENTRY base,x,ap,p,d,c,b
.word (\base << 20) | (\x << 12) | (\ap << 10) | (\p << 9) |\
(\d << 5) | (\c << 3) | (\b << 2) | 2
.endm

base: section base address
x: not used
ap: access permission, 3 -- Read/Write
p: not used
d: Domain 0 -- No access
c: Cachable 1 -- enable 0 -- disable
b: Bufferable 1 -- enable 0 -- disable
Bit[1:0]: Identify the type of descriptor 2 -- section descriptor

The total mapping like this,
// This page table sets up the preferred mapping:
//
// Virtual Address Physical Address XCB Size (MB) Description
// --------------- ---------------- --- --------- -----------
// 0x00000000 0x00000000 010 32 SDRAM (cached)
// 0x10000000 0x10000000 000 32 SDRAM (alias)
// 0x20000000 0x00000000 000 32 SDRAM (uncached)
// 0x48000000 0x48000000 000 64 PCI Data
// 0x50000000 0x50000000 010 16 Flash (CS0)
// 0x51000000 0x51000000 000 112 CS1 - CS7
// 0x60000000 0x60000000 000 64 Queue Manager
// 0xC0000000 0xC0000000 000 1 PCI Controller
// 0xC4000000 0xC4000000 000 1 Exp. Bus Config
// 0xC8000000 0xC8000000 000 1 Misc IXP425 IO
// 0xCC000000 0xCC000000 000 1 SDRAM Config
I thinks there is only thing changes that is the 0x20000000 mapping to 0x00000000 as uncached buffer.
// 32MB SDRAM (uncached)
.set __base,0x000 ;; map to 0x0000000
.rept 0x240 - 0x200 ;; virtual from 0x20000000 -- 0x24000000
FL_SECTION_ENTRY __base,0,3,0,0,0,0 ;; c = 0 uncached
.set __base,__base+1
.endr

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