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分享求角点匹配的方法
角点我已经找出来，效果还可以。
我是这么匹配的，对左图的每个角点求下面的几个值
1.该角点附近9个点的Harris算子结果的均值和方差
。。。。。。25。。。。。。。。
。。。。。。49。。。。。。。。
。。。。。。81。。。。。。。。
。。。。。。121。。。。。。。。
2.该角点附近9个点的灰度值的均值和方差
。。。。。。25。。。。。。。。
。。。。。。49。。。。。。。。
。。。。。。81。。。。。。。。
。。。。。。121。。。。。。。。
加上该角点自身的灰度值和Harris算子结果值，一共22个数据，分别和右图的角点的这22个数值做比较，取最接近的，但是看起来结果不太好。这个是我自己凭感觉做的，大家是怎么做匹配的？大致思路。
ps：为什么给分只能给100，再高就不能了？
我是这么匹配的，对左图的每个角点求下面的几个值
1.该角点附近9个点的Harris算子结果的均值和方差
。。。。。。25。。。。。。。。
。。。。。。49。。。。。。。。
。。。。。。81。。。。。。。。
。。。。。。121。。。。。。。。
2.该角点附近9个点的灰度值的均值和方差
。。。。。。25。。。。。。。。
。。。。。。49。。。。。。。。
。。。。。。81。。。。。。。。
。。。。。。121。。。。。。。。
加上该角点自身的灰度值和Harris算子结果值，一共22个数据，分别和右图的角点的这22个数值做比较，取最接近的，但是看起来结果不太好。这个是我自己凭感觉做的，大家是怎么做匹配的？大致思路。
ps：为什么给分只能给100，再高就不能了？
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Viskag 2011-04-26
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感觉之所以差是因为数据都是关于集中在很小的一块，还要全局位置相关的信息
