Linux应用程序控制GPIO，给个简单的完整操作范例

2011-06-17 03:37:47 1.6k 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

Zynq-7000系列之linux开发学习笔记：Linux下的MIO/EMIO GPIO驱动与操作（八）开发板：Zynq7030数据采集板 PC平台：Ubuntu-18.04 + MobaXterm 开发环境：Xilinx Vivado + SDK -18.3 交叉编译工具：arm-linux-gnueabihf- 学习目标：通过Linux下GPIO驱动控制开发板上的LED灯一、Zynq Linux的GPIO驱动在前面文章：Zynq-7000系列之linux开发学习笔记：PS和PL端的GPI... 阅读详情

s3c2440 FL开发板，想不写GPIO驱动程序，直接在应用程序中驱动GPIO，求一个简单可行的操作范例，谢谢。我得内核版本是2.6.31.

...全文

linux设备驱动程序——gpio控制在gpio初始化的函数中添加这个接口，在加载完成之后查看/sys/class/gpio/目录下是否有相应的gpio$num(这里是gpio26)文件(需要注意的是，在上例中，当用户程序打开设备时才进行gpio的初始化，关闭文件时释放gpio的资源，所以需要打开文件再操作)。当用户程序执行时，用户程序一直获取用户的输入，根据用户输入"on"或者"off"，然后将其写入设备文件，触发系统调用，设备文件根据设备号找到内核中相应的file_operation结构体，相应write函数被调用，执行相应的点灯操作。阅读详情

dzjsxylmj

驱动开发/核心开发 21,620 成员 21,709 内容

+ 关注 + 加入社区

切换为时间正序

booboo18 2012-05-05

打赏
举报

楼主的问题不知道解决没有呢？我也想用个驱动GPIO口的应用程序，驱动要是内核带了得话，不是应该写个驱动就行了么？

丰满 2011-07-20

打赏
举报

恩，是可以在应用层做的，有知道gpio的真实的物理地址，映射，呵呵，那还不如自己写个gpio的驱动的了，多简单啊

tian0xin0 2011-07-13

打赏
举报

直接在应用层写驱动，你需要知道控制GPIO灯的寄存器地址。一般的话在开发板的使用手册里面都应该有。下面的代码是研祥工控主板上应用层直接控制GPIO口的代码：
#define INDEX_PORT 0x2E
#define DATA_PORT 0x2F

void GPIOControl::GPIOInitialize()
{
//comment out to test code on platform without GPIO
unsigned char tmp_val;
if(ioperm(INDEX_PORT,2,1))
{
printf（"ioperm error!\n"）;
}
outb(0x87, INDEX_PORT);
outb(0x87,INDEX_PORT);
outb(0x29,INDEX_PORT);
tmp_val = (inb(DATA_PORT )|0x02)&0xfb;
outb(tmp_val, DATA_PORT);
outb(0x2c, INDEX_PORT);
tmp_val = inb(DATA_PORT ) &0x7f;
outb(tmp_val, DATA_PORT);
outb(0x07, INDEX_PORT);
outb( 0x09, DATA_PORT);
outb(0x30 ,INDEX_PORT);
outb(0x03,DATA_PORT);
outb(0xe3, INDEX_PORT);
tmp_val = inb(DATA_PORT) & 0xfc;
outb(tmp_val, DATA_PORT);
outb( 0xf0 ,INDEX_PORT);
tmp_val = (inb(DATA_PORT)& 0x3f) | 0x33;
outb(tmp_val, DATA_PORT);
}

void GPIOControl::Out_Lev(int pin, int lev_val)
{
//comment out to test code on platform without GPIO
GPIOInitialize();
unsigned char oldval;
int pin_val[4] = {36, 37, 20, 21};
unsigned int reg_val[4] = {0xf1, 0xf1, 0xe4, 0xe4};
outb(0x07,INDEX_PORT);
outb(0x09, DATA_PORT);
outb(reg_val[pin - 1] +1,INDEX_PORT);
oldval = inb(DATA_PORT) & ( ~ (0x01 << pin_val[pin -1] % 10));
outb(oldval,DATA_PORT);
outb(reg_val[pin -1],INDEX_PORT);
oldval = inb(DATA_PORT);
oldval = lev_val? oldval|(0x01 << pin_val[pin -1]%10): oldval& (~ (0x01 << pin_val[pin-1] % 10));
outb( oldval,DATA_PORT);
}