帮忙分析一段汇编代码

2011-09-15 12:16:59 255 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

用OpenCV+ROS实现焊接机器人智能纠偏：线激光视觉的算法调参全流程本文详细介绍了基于OpenCV和ROS的焊接机器人智能纠偏系统全流程。通过线激光视觉系统实时感知焊缝，重点解析了抗干扰图像预处理、改进的Steger算法提取激光条纹中心线，以及从2D像素到机器人基坐标系的完整坐标变换。该系统为应对焊接飞溅、弧光等复杂工况，实现高精度实时路径纠偏提供了从算法优化到工程集成的完整解决方案。阅读详情

	int a;

	float b;

	double c;

	scanf("%d, %d, %d", &a, &b, &c);

00401003  lea         eax,[esp+0Ch] 

00401007  push        eax  

00401008  lea         ecx,[esp+8] 

0040100C  push        ecx  

0040100D  lea         edx,[esp+8] 

00401011  push        edx  

00401012  push        offset string "%d, %d, %d" (4020F4h) 

00401017  call        dword ptr [__imp__scanf (4020A4h)] 

	float d = (float)(b + a);

	printf("%f", d);

0040101D  fild        dword ptr [esp+10h]   ->  st(0) = dword ptr [esp+10h] 

00401021  add         esp,8 

00401024  fadd        dword ptr [esp+0Ch]   ->  st(0) = st(0) + dword ptr [esp+0Ch]

00401028  fstp        dword ptr [esp+10h]   ->  接下来三行代码，不知道是如何把d压进去的

0040102C  fld         dword ptr [esp+10h] 

00401030  fstp        qword ptr [esp] 

00401033  push        offset string "%f" (402100h) 

00401038  call        dword ptr [__imp__printf (40209Ch)] 

	return 0;

0040103E  xor         eax,eax

请教一下， printf("%f", d);中的d是如何压栈进去的