数据结构迷宫问题

xiaoruiruipr 2011-10-15 09:42:41
怎样用栈求迷宫的多个路径?
以下程序只是一个路径:


Status MazePath(MazeType &maze,PosType start, PosType end){
//求解迷宫maze中,从入口start到出口end的一条路径
//若存在,返回TRUE,否则返回FALSE
SqStack s;SElemType e;
InitStack(s);
PosType curpos = start;
int curstep = 1; //探索第一部
do{
if( Pass(maze,curpos) ){ //如果当前位置可以通过,即是未曾走到的通道块
FootPrint(maze,curpos); //留下足迹
e = CreateSElem(curstep,curpos,1); //创建元素
Push(s,e);
if( PosEquare(curpos,end) ) return TRUE;
curpos =NextPos(curpos,1); //获得下一节点:当前位置的东邻
curstep++; //探索下一步
}else{ //当前位置不能通过
if(!StackEmpty(s)){
Pop(s,e);
while(e.di==4 && !StackEmpty(s) ){
MarkPrint(maze,e.seat); Pop(s,e);curstep--; //留下不能通过的标记,并退回一步
}
if(e.di<4){
e.di++; Push(s,e); //换一个方向探索
curpos = NextPos(e.seat,e.di); //求下一个节点
}
}
}
}while(!StackEmpty(s));
return FALSE;
}
...全文
321 2 打赏 收藏 转发到动态 举报
写回复
用AI写文章
2 条回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
张晖 2013-10-06
  • 打赏
  • 举报
回复
继续重复调用函数呀,直到无法找到下一条
jackfans 2011-10-15
  • 打赏
  • 举报
回复
今天天气真好!
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

70,038

社区成员

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
C语言相关问题讨论
社区管理员
  • C语言
  • 花神庙码农
  • 架构师李肯
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今
社区公告
暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧