vxworks的看门狗疑问.

[abzhang2]

今天用看门狗， 遇到一个问题， 请大侠们指点下.

WDOG_ID wd_test = NULL;

.....

void OnFunction(int times)
{
int i;

wdStart(wd_test, 1秒钟, (FUNCPTR)OnFunction, 0); // 比如说1秒钟后启动看门狗。

i = 0; .... // 功能处理。比如说功能处理需要10秒钟时间。
}

///////////////////
那上面这种情况会出现什么样子，请问一秒钟后会执行OnFunction？ 还是等功能处理完了才会执行函数OnFunction。 对于这个地方不是很明白。

[abzhang2]

怎么没人呢。 。

[井中月_QCJ]

1. 看门狗定时器是系统中断级的， 如果用logMsg打印输出语句时，会输出 interrupt : 1 tickGet()=
所以对定时回调函数的编写是有限制的，限制规则与中断程序一样，比如：不可以输出printf，不可以获取信号量, 不能分配内存，不能执行过多IO操作等。
2. 通过下面的例子测试时，如果定时10ms, TimerTest()中循环 4000000，则系统会重启系统。
3. 测试结果显示，如果TimerTest中循环次数大于4000000时，即浪费的时间大于1个tick时，系统会重启。
小于1个tick，则系统正常运行。

故：如果1秒的定时器，做10秒的工作，系统会重新启动。
如果有疑问可以自己试一下，共同交流学习！

#include "RS422.h"
#include "inetLib.h"
#include "vxWorks.h"
#include "stdio.h"
#include "iolib.h"
#include "time.h"
#include "selectLib.h"
#include "msgQLib.h"
#include "semLib.h"
#include "wdLib.h"


//系统Tick=1ms
WDOG_ID g_wd2sHandle = NULL; /*2S定时器的句柄, 用于模拟量的计量*/



void TimerTest(int nInterval)
{
int i = 0;
int j = 0;


/* Start watchdog */
wdStart(g_wd2sHandle, nInterval, (FUNCPTR)TimerTest, nInterval);
logMsg("1. tickGet() = %ld \n", tickGet());
for(i = 0; i < 1000000; i++)
{
j = j+1;
}
logMsg("2. tickGet() = %ld \n", tickGet());

}

/************************************************************************/
/* Function : 启动向上位机发AI数据定时器函数
/* Input : nInterval, 定时时间ms
/* RetValue : 无
/* Date :
/************************************************************************/
void StartTimer(int nInterval)
{
/*If Timer of 2s is started, delete it */
if(NULL != g_wd2sHandle)
wdDelete(g_wd2sHandle);

/*Create watchdog handle*/
g_wd2sHandle = wdCreate();
if(NULL == g_wd2sHandle)
return ;

/*Start watchdog */
wdStart(g_wd2sHandle, nInterval, (FUNCPTR)TimerTest, nInterval);


}




/**************************************************************************
* 函数功能 : 测试程序的主函数，在usrAppInit.c文件中调用
* 输入参数 : 无
* 输出参数 : 无
* 返 回 值 : 无
* 创建信息 :
**************************************************************************/
void ProjMain()
{

int i = 0;
for(i = 0; i++; i < 10)
{
printf("AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA \n");
}
printf("sysClkRateGet() = %d \n", sysClkRateGet() );

taskDelay(1000);
StartTimer(100);

//COMTest();
}

[井中月_QCJ]

对了系统tick设置为1ms!

[abzhang2]

谢谢楼上的回答， 先去测试下看看。