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分享GPS开发数据提取的问题，跪求大家帮忙！！！！
问题1：NMEA有好几种语句，如GGA、RMC等，这些语句是GPS芯片都会发出来的吗？如果是，那么他们发送出来有一定的先后顺系么，就是说按照固定的顺系发出来给我们用？我们要把所有的语句都解析出来吗？
问题2：有的语句它里面的有些字段没有值，对于这种语句我们怎么处理，认为它是无效的吗？比如GGA语句“$GPGGA,182053.00,5106.9802878,N,11402.3037361,W,4,07,1.1,1048.237,M,,,02,AAAA*18”红色部分字段没值，我们怎么对待这条语句？
问题2：有的语句它里面的有些字段没有值，对于这种语句我们怎么处理，认为它是无效的吗？比如GGA语句“$GPGGA,182053.00,5106.9802878,N,11402.3037361,W,4,07,1.1,1048.237,M,,,02,AAAA*18”红色部分字段没值，我们怎么对待这条语句？
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leosunshanghai 2012-05-12
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请教坛里各位DX，本人有个SIRF3 GPS模块，串口数据输出顺序为：GGA-> RMC-> GSA-> GSV；
想找个能用在CE5系统下的工具，可以将GPS模块串口数据顺序调整为GGA-> GSA-> RMC-> GSV,然后将串口数据虚拟到新的虚拟串口，供软件使用；
不知可有这样的现成工具可以推荐下？
另外看到benkaoyaDX说：“GPS模块，拿SIRF模块来说，像SIRF3模块送出来的数据并非标准的NMEA格式数据，需要自己重新解析成NMEA才行。而SIRF4模块送出来的数据就是标准的NMEA格式数据，无需解析。”
那么SIRF4送出的数据顺序是否就是GGA-> GSA-> RMC-> GSV？ 如果是的话，有无SIRF3 输出格式转 SIRF4的工具？可以再CE5系统运行的；
本人不懂编程，只好求助各位DX帮忙了，谢谢！
pselect 2012-02-21
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再补充问下- -
假如GPS的频率是1HZ，那么在1s内是不是把GGA,GSV,RMC,GSA等语句顺系发完。然后下1s内又把他们再发一遍（另一个位置的信息了）？那么GPS在1s内发送的数据量有没有限制，也就是说最多可以发多少条NMEA语句？
假如GPS的频率是1HZ，那么在1s内是不是把GGA,GSV,RMC,GSA等语句顺系发完。然后下1s内又把他们再发一遍（另一个位置的信息了）？那么GPS在1s内发送的数据量有没有限制，也就是说最多可以发多少条NMEA语句？
pselect 2012-02-21
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谢谢楼上几位的回答，很给力哈哈，我再问下：
1、GPS定位精度和GPS的刷新频率有关吗？也就是说假如GPS的刷新频率是1HZ，那么我要在下一秒才能拿到最新的NMEA数据，而在这1s内车实际上已经开出好多米了。我总觉得GPS的刷新数据频率对定位精度影响很大？
2、定位后的后处理是指哪些？怎么处理，差分定位难吗？
3、如果NMEA语句有字段为空，它的校验和会错吗？还是一般也没校验和这个字段了？
1、GPS定位精度和GPS的刷新频率有关吗？也就是说假如GPS的刷新频率是1HZ，那么我要在下一秒才能拿到最新的NMEA数据，而在这1s内车实际上已经开出好多米了。我总觉得GPS的刷新数据频率对定位精度影响很大？
2、定位后的后处理是指哪些？怎么处理，差分定位难吗？
3、如果NMEA语句有字段为空，它的校验和会错吗？还是一般也没校验和这个字段了？
northcan 2012-02-21
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1 格式固定，有顺序。楼主可以实际拿个GPS模块，把接收到的串口数据全部写入到一个log文件中，看看就知道了。
2 就是按照NMEA0183协议，把GPS数据读到缓冲区中，利用c++ stl里面那些现成的算法函数，包括查找函数等等。解析就OK了。
3 我最近也简单调了一下GPS，不过没太去深入。
GPS模块编程之NMEA0183协议
2 就是按照NMEA0183协议，把GPS数据读到缓冲区中，利用c++ stl里面那些现成的算法函数，包括查找函数等等。解析就OK了。
3 我最近也简单调了一下GPS，不过没太去深入。
GPS模块编程之NMEA0183协议
northcan 2012-02-21
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1 格式固定，有顺序，你可以拿GPS模块，把收到的数据输入到一个Log文件中看看。
2 就是按照NEMA0183协议，把接收回来的数据放到一个缓冲区中，通过c++ stl那些标准库函数，比如查找函数等等解析即可。
GPS模块编程之NMEA0183协议
2 就是按照NEMA0183协议，把接收回来的数据放到一个缓冲区中，通过c++ stl那些标准库函数，比如查找函数等等解析即可。
GPS模块编程之NMEA0183协议
四极管 2012-02-21
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1、GPS定位精度和GPS的刷新频率有关吗？也就是说假如GPS的刷新频率是1HZ，那么我要在下一秒才能拿到最新的NMEA数据，而在这1s内车实际上已经开出好多米了。我总觉得GPS的刷新数据频率对定位精度影响很大？
有关系的，比如说你一秒出来十个数据和一秒出来一百个数据，然后你再对数据做处理，就会影响精度了。影响的大小得开你对数据的处理情况如何。
2、定位后的后处理是指哪些？怎么处理，差分定位难吗？
车载的后处理我不是很了解，但是测量型的测地型接收机主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值 进行相对定位，定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵。根据使用用途和精度，又分为静态（单频）接收机和动态（双频）接收机即RTK等等。这是门很高的学问，听说过武测么？全亚洲最好的测绘学院。。据说是。。
3、如果NMEA语句有字段为空，它的校验和会错吗？还是一般也没校验和这个字段了？
空那就空校验咯，校验错了就是有数据丢失。。没错不管有没有数据，即使全部是空的，校验也照样正确。
如果校验位都没有了，那这条数据肯定就有丢失的部分了。
假如GPS的频率是1HZ，那么在1s内是不是把GGA,GSV,RMC,GSA等语句顺系发完。然后下1s内又把他们再发一遍（另一个位置的信息了）？那么GPS在1s内发送的数据量有没有限制，也就是说最多可以发多少条NMEA语句？
这个可以设置的，不知道你的GPS板子是不是可以自己设置频率，也就是说发送多少条，是由你的实际需要来做的，看你的处理器能解析得多快。。
有关系的，比如说你一秒出来十个数据和一秒出来一百个数据，然后你再对数据做处理，就会影响精度了。影响的大小得开你对数据的处理情况如何。
2、定位后的后处理是指哪些？怎么处理，差分定位难吗？
车载的后处理我不是很了解，但是测量型的测地型接收机主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值 进行相对定位，定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵。根据使用用途和精度，又分为静态（单频）接收机和动态（双频）接收机即RTK等等。这是门很高的学问，听说过武测么？全亚洲最好的测绘学院。。据说是。。
3、如果NMEA语句有字段为空，它的校验和会错吗？还是一般也没校验和这个字段了？
空那就空校验咯，校验错了就是有数据丢失。。没错不管有没有数据，即使全部是空的，校验也照样正确。
如果校验位都没有了，那这条数据肯定就有丢失的部分了。
假如GPS的频率是1HZ，那么在1s内是不是把GGA,GSV,RMC,GSA等语句顺系发完。然后下1s内又把他们再发一遍（另一个位置的信息了）？那么GPS在1s内发送的数据量有没有限制，也就是说最多可以发多少条NMEA语句？
这个可以设置的，不知道你的GPS板子是不是可以自己设置频率，也就是说发送多少条，是由你的实际需要来做的，看你的处理器能解析得多快。。
四极管 2012-02-20
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问题1：NMEA有好几种语句，如GGA、RMC等，这些语句是GPS芯片都会发出来的吗？如果是，那么他们发送出来有一定的先后顺系么，就是说按照固定的顺系发出来给我们用？我们要把所有的语句都解析出来吗？
这些语句是GPS芯片处理数据以后传递给我们使用的，他们发出来的数据的顺序如果有先后顺序又如何，第二组来的时候你这些所谓的顺序就没有意义了，如果你要做解析的话$GP就是公用的头，当然，不是所有的数据都是NMEA数据，比如一些工业级的GPS模块，NovAtel以及CSI主板之类的，可以发送命名请求，有0183数据，也有二进制数据等。要不要把所有的数据解析出来根据自己实际应用，比如说你只是要GPS来校准时间，那你只要提取与时间相关的就可以了··
问题2：有的语句它里面的有些字段没有值，对于这种语句我们怎么处理，认为它是无效的吗？比如GGA语句“$GPGGA,182053.00,5106.9802878,N,11402.3037361,W,4,07,1.1,1048.237,M,,,02,AAAA*18”红色部分字段没值，我们怎么对待这条语句？
没有的值就是空的，这是由于接收机收到的该位置的值就是0，你的问题应该是解析的问题吧··虽然有些位置是空的，但是逗号的数量都是固定的，并且没在*后面就是前面除了$意外的所有数据的异或之和，来校验接收到的数据是否是完整的，一般出现数据丢失的情况就是后面的校验位也没有的时候。
要求精度高的？
就是你解析的这几条数据是做不出来的，精度的原因有很多方面，最关键的是GPS是否是高精度的，一般的民用的GPS模块，就是那种所谓在室内都可以收到卫星的那种精度是高不到哪里去的，工业级的GPS模块会避免多路径效应，在空旷的地方才能够收到卫星，已做高精度测量使用。
还有就是后处理，比如说最简单的，你采集1000个数据，求平均。。当然，在严肃的测绘知识里面，是不允许的，差分定位，PPP技术等等，都是现在比较先进的技术。
阁下还有什么疑问？
这些语句是GPS芯片处理数据以后传递给我们使用的，他们发出来的数据的顺序如果有先后顺序又如何，第二组来的时候你这些所谓的顺序就没有意义了，如果你要做解析的话$GP就是公用的头，当然，不是所有的数据都是NMEA数据，比如一些工业级的GPS模块，NovAtel以及CSI主板之类的，可以发送命名请求，有0183数据，也有二进制数据等。要不要把所有的数据解析出来根据自己实际应用，比如说你只是要GPS来校准时间，那你只要提取与时间相关的就可以了··
问题2：有的语句它里面的有些字段没有值，对于这种语句我们怎么处理，认为它是无效的吗？比如GGA语句“$GPGGA,182053.00,5106.9802878,N,11402.3037361,W,4,07,1.1,1048.237,M,,,02,AAAA*18”红色部分字段没值，我们怎么对待这条语句？
没有的值就是空的，这是由于接收机收到的该位置的值就是0，你的问题应该是解析的问题吧··虽然有些位置是空的，但是逗号的数量都是固定的，并且没在*后面就是前面除了$意外的所有数据的异或之和，来校验接收到的数据是否是完整的，一般出现数据丢失的情况就是后面的校验位也没有的时候。
要求精度高的？
就是你解析的这几条数据是做不出来的，精度的原因有很多方面，最关键的是GPS是否是高精度的，一般的民用的GPS模块，就是那种所谓在室内都可以收到卫星的那种精度是高不到哪里去的，工业级的GPS模块会避免多路径效应，在空旷的地方才能够收到卫星，已做高精度测量使用。
还有就是后处理，比如说最简单的，你采集1000个数据，求平均。。当然，在严肃的测绘知识里面，是不允许的，差分定位，PPP技术等等，都是现在比较先进的技术。
阁下还有什么疑问？
StarSoft_ZXB 2012-02-20
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先做校验，Pass掉不正常的语句，然后你不管模块发过来的是不是固定顺序，你只要解析到一条语句就使用啊，注意串口组包的问题。
JXES智能生态系统 2012-02-19
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有时收不到，很正常，看你的GPS模块稳定性如何了
我们用的是SIRF4，数据都是以NMEA规范流出的，有时也会有空白输出，不管就是了
我们用的是SIRF4，数据都是以NMEA规范流出的，有时也会有空白输出，不管就是了
李氏康荣 2012-02-19
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(1)GGA、RMC等，这些语句是GPS芯片都会发出来,而且是有一定的顺序的。
楼主说的把所有的数据解析出来，这个是没有必要的。这个看你产品的功能，不如说只需要试试定位的，就需要解析定位的数据，需要时时授时的就要解析时间信息的。
（2）如果像楼主说的有的数据没有捕获到的时候就是两个逗号相连，这表示数据没有捕获到。
看样子楼主是不是在编写算法提取数据。
建议楼主的算法要任性话一些。比如在两个逗号之间提取数据时最好是按逗号提取，不要按字符长度提取。在编写算法是要注意算法的时间代价。在定位导航的软件上对这一点要求比较高的。
我们的北斗正在起航。大家以后可要支持国货啊。
呵呵，不过说实话，技术没有人家的好。
楼主说的把所有的数据解析出来，这个是没有必要的。这个看你产品的功能，不如说只需要试试定位的，就需要解析定位的数据，需要时时授时的就要解析时间信息的。
（2）如果像楼主说的有的数据没有捕获到的时候就是两个逗号相连，这表示数据没有捕获到。
看样子楼主是不是在编写算法提取数据。
建议楼主的算法要任性话一些。比如在两个逗号之间提取数据时最好是按逗号提取，不要按字符长度提取。在编写算法是要注意算法的时间代价。在定位导航的软件上对这一点要求比较高的。
我们的北斗正在起航。大家以后可要支持国货啊。
呵呵，不过说实话，技术没有人家的好。
ffeige1984 2012-02-17
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精度高点要看模块了，并不是从数据上得到的 ，要么就是采用专业算法 PPP等高精度算法，高精度的GPS模块。你的模块默认的经纬度为小数点后7位如3037361，已经算精度高的 其他只能用算法实现。
guiguxinwei123 2012-02-17
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GPS模块
许振坪 2012-02-17
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1、GPS模块，拿SIRF模块来说，像SIRF3模块送出来的数据并非标准的NMEA格式数据，需要自己重新解析成NMEA才行。而SIRF4模块送出来的数据就是标准的NMEA格式数据，无需解析。
2、其中没有值的放空就放空，但是逗号格式是固定的。
2、其中没有值的放空就放空，但是逗号格式是固定的。
91program 2012-02-16
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有时没有值，但格式是固定的，没有值就是空的
91program 2012-02-16
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NMEA 来的顺序不是固定的，由包头来区分来的是什么消息。
pselect 2012-02-16
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#6楼：
还有些语句里面有定位状态啊什么的字段，我拿到这种语句要不要先检测该字段的值？比如说1楼提供的$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
语句，它的字段<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位 和字段 <12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
那么我拿到该语句时，要不要先检测定位状态为有效，模式指示不为N后再去用它？否则不能用该语句？
还有些语句里面有定位状态啊什么的字段，我拿到这种语句要不要先检测该字段的值？比如说1楼提供的$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
语句，它的字段<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位 和字段 <12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
那么我拿到该语句时，要不要先检测定位状态为有效，模式指示不为N后再去用它？否则不能用该语句？
jojjay 2012-02-16
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以SiRF 3tw GPS芯片为例来回答楼主的问题：
1：默认的输出语句包括GGA、GSV、GSA、RMC，但SiRF提供了输入指令允许用户修改要输出的语句，比如你可以写一条指令命令GPS芯片只输出GGA、GSV。
2：有先后的顺序，GGA->RMC->GSA->GSV，但开发者无需关心输出的先后顺序是怎样。
3：对于应用的开发者而言，是否要解析所有格式看你的需求怎样。如果你只要获得经纬度数据只需要解析RMC或者GGA格式就可以了；如果你需要获得卫星信息（卫星的ID、仰角、方位角、信号强度）就必须解析GSV格式。
4：对于值为空的部分，请仔细阅读NMEA数据协议文档，看看该字段代表的含义是什么，如果你用不到就无需关心她。
1：默认的输出语句包括GGA、GSV、GSA、RMC，但SiRF提供了输入指令允许用户修改要输出的语句，比如你可以写一条指令命令GPS芯片只输出GGA、GSV。
2：有先后的顺序，GGA->RMC->GSA->GSV，但开发者无需关心输出的先后顺序是怎样。
3：对于应用的开发者而言，是否要解析所有格式看你的需求怎样。如果你只要获得经纬度数据只需要解析RMC或者GGA格式就可以了；如果你需要获得卫星信息（卫星的ID、仰角、方位角、信号强度）就必须解析GSV格式。
4：对于值为空的部分，请仔细阅读NMEA数据协议文档，看看该字段代表的含义是什么，如果你用不到就无需关心她。
pselect 2012-02-16
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再听听大家的意见，你们做过这方面的开发吗？怎么对待如同$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
这样的数据的，难道GPS接收机发出来的报文都是完整（每个字段都有值）的吗？
这样的数据的，难道GPS接收机发出来的报文都是完整（每个字段都有值）的吗？
eraser2011 2012-02-16
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没必要吧
如果得不到信息说明接收机收星不好！
如果得不到信息说明接收机收星不好！
pselect 2012-02-16
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可是我们项目想要精度高点，现在要我把从串口读到的字节流都分割出NMEA语句来，然后把每条分割出的NMEA语句再解析掉，大家觉得有必要这样做吗？
另外，要是红色部分（字段为空）不考虑的话，那么如果GPS发的是下面的语句，那我岂不是得不到什么信息了？
$GPRMC,034324.719,V,,,,,,,240810,,,N*4F
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPGGA,034325.718,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*5B
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,034325.718,V,,,,,,,240810,,,N*4F
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
另外，要是红色部分（字段为空）不考虑的话，那么如果GPS发的是下面的语句，那我岂不是得不到什么信息了？
$GPRMC,034324.719,V,,,,,,,240810,,,N*4F
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPGGA,034325.718,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*5B
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,034325.718,V,,,,,,,240810,,,N*4F
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
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