[opencv图像处理]利用cvCanny边缘检测和cvErode，cvDilate等，如何识别出物体的形状？

[ahwhfei]

最近在做一个根据餐盘形状或颜色，自动结算的系统。在开发过程中遇到难题，特此在网上救助，希望高手帮帮，提示一下思路，或者有类似代码贴些代码。
我的问题是：
1）canny边缘只有1个像素宽，用默认的3x3结构元素腐蚀后就没有了。用什么样的结构元素，腐蚀，膨胀才能达到目的？
2）能不能利用cvHoughCircles()和cvApproxPloy()找出圆形和长方形？但是难点在于餐堆得太满，长方形形状被干扰了。
请高手提供思路。非常非常感谢！！！

以下是餐盘图片：
显示不全请点：http://hi.csdn.net/attachment/201203/4/32821_13308260183yJg.jpg

使用以下代码，得到的二值图如下：

pImg = cvCreateImage(cvSize(pOrgImg->width,pOrgImg->height), IPL_DEPTH_8U, 1);
cvCvtColor(pOrgImg, pImg, CV_BGR2GRAY);
cvSmooth(pImg, pImg, CV_MEDIAN, 3, 0, 0, 0);
cvThreshold(pImg,pImg,180.0,255,CV_THRESH_BINARY);

显示不全请点：http://hi.csdn.net/attachment/201203/4/32821_1330826515N6xU.jpg

我开始接这个项目的时候，想法是通过Canny边缘检测，获取边缘，然后进行形态学操作，去掉不想要的边缘，然后进行形状识别。获取每份菜餐盘的形状，直径等信息。

pImg = cvCreateImage(cvSize(pOrgImg->width,pOrgImg->height), IPL_DEPTH_8U, 1);
cvCvtColor(pOrgImg, pImg, CV_BGR2GRAY);
cvSmooth(pImg, pImg, CV_MEDIAN, 3, 0, 0, 0);
pCannyImg = cvCreateImage(cvGetSize(pImg), IPL_DEPTH_8U, 1);
int throld = 50; 
cvCanny(pImg, pCannyImg, throld, throld*3, 3);
cvShowImage( "Canny", pCannyImg );

显示不全请点：http://hi.csdn.net/attachment/201203/4/32821_1330827072sesl.jpg

[fengbingchun]

盘子和盘子之间有的有重叠，不好处理呀

[hblac]

看这篇文章RepFinder: Finding Approximately Repeated Scene Elements for Image Editing。分离出前景和背景后，用预先确定的模板去匹配，这样可以处理少量的重叠以及去除其他边界的干扰

[ahwhfei]

是啊，所以才上csdn求高手指点来了。。。。

[ahwhfei]

多谢~~~我先找这篇文章看看。。。

[ahwhfei]

谢谢hblac~~，我看了"repfinder..."这篇论文,但是没怎么看懂，全是精华部分，感觉跳跃性很大。
那位高手帮帮忙，继续提示点思路。

[Tinary3v0]

1.首先对图像进行扭斜校正（根据情况）
2.通过颜色去除不该有的颜色，保留盘子颜色（白色）;
3.进行边缘提取
4.查找点序列中的矩形、椭圆等关心的形状。（OpenCV中有相应的函数）
5.对形状的大小、嵌套、等进行分析，剔除多余的形状，最终确定形状的个数、位置等信息。
最关键的两步第四步和第五步，可结合一些模糊数学等人工智能算法。