请教指南针的实现原理

2012-03-20 02:14:39 620 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

适合初学者的ROS机器人教程(1): Ubuntu下ROS创建自己的包和使用github下载的包 ROS如何创建自己的包 1. 首先创建catkin工作空间（如果你以及有了请忽略） $ mkdir catkin_ws # 创建一个文件夹里面计划放我们的项目，ws是workspace的缩写 $ cd catkin_ws # 将当前工作文件夹切换到catkin_ws这个文件夹 ~/catkin_ws$ catkin_make # 执行catkin_make创建一ROS项目此时你的catkin_... 阅读详情

现在要在自己的软件里实现指南针

是跑在PND导航上的。有GPS数据可以实现么？有什么算法？

谢谢

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专题一：Labview表格控件及应用（三）在表格中插入一行数据专题一：Labview表格控件及应用（三）在表格中插入一行数据最近一段时间，做试验台上位机编程，老是用到表格控件，这几天抽时间专门写一个表格控件的专题。有用到的朋友可以参考一下。今天接着讲一下，表格控件的数据插入，和相关的操作 1.表格控件的数据插入原理： 表格控件是一个 2D 字符串数组。 在表格插入一行，就是在2D数组插入一行。 行、列插入类似** 以下以成绩录入为例说明 2.1 不要表头直接插入 知识点1：创建数组：把数学，语文，英语三个数值，连成一个一位数组（数值型）。 知阅读详情

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danny1221 2013-12-25

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mark > 6

hnicypb 2012-04-01

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呵呵，结贴，貌似用方位角那个
字段8：方位角，度（二维方向指向，相当于二维罗盘）
用着还行。

反正就是个行车方向。跟电子狗上的一样

/*
发送到计算机的数据主要由帧头、帧尾和帧内数据组成，根据数据帧的不同，帧头也不相同，
主要有"$GPGGA"、"$GPGSA"、"$GPGSV"以及"$GPRMC"等。这些帧头标识了后续帧内数据的组成结构，各帧均以回车符和换行符作为帧尾标识一帧的结束。
对于通常的情况，我们所关心的定位数据如经纬度、速度、时间等均可以从"$GPRMC"帧中获取得到，该帧的结构及各字段释义如下：
$GPRMC
例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式
字段2：状态，A=定位，V=未定位
字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段6：经度E（东经）或W（西经）
字段7：速度，节，Knots（一节也是1.852千米／小时）
字段8：方位角，度（二维方向指向，相当于二维罗盘）
字段9：UTC日期，DDMMYY格式
字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）
字段11：磁偏角方向，E=东W=西
字段12：模式，A=自动，D=差分，E=估测，N=数据无效（3.0协议内容）
字段13：校验值
*/

贝隆 2012-03-22

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iPhone上有好些程序就有这个功能他就是通过GPS先定位来实现指南功能的。

woshi_ziyu 2012-03-22

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一个画指南针的程序

GPSCompass，智能手机PPC上的GPS及其指南针实例

西山小月 2012-03-21

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GPGGA里面有方位角，根据方位角画指南针就行了，自己做个指南针控件。

hnicypb 2012-03-21

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[Quote=引用 2 楼 arthur_zeng 的回复:]

可根据GPS中的NEMA数据，解析出仰角、方位角等相关信息来实现指南针。
[/Quote]

NEMA里面有好几个有这些数据。搞不懂，请教下怎么使用啊，比如我固定的一个正圆形指南针表盘（上北下南左西右东）

现在只是直接根据【地面速度信息(GPVTG)】的地面航向来做的
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh
<1> 以真北为参考基准的地面航向(000~359度，前面的0也将被传输)
<2> 以磁北为参考基准的地面航向(000~359度，前面的0也将被传输)
<3> 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)
<4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输)
<5> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效

也不知道对不对。反正大大们都说没有“电子罗盘传感器”是实现不了真正地指南针。
导航和电子狗上面的指南针也只是在在运动中产生的车行方向。

但是，导航和电子狗上面的指南针效果也不知道怎么实现的。求大大们点拨。谢谢

月之海 2012-03-20

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可根据GPS中的NEMA数据，解析出仰角、方位角等相关信息来实现指南针。

91program 2012-03-20

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GPS 中的数据，好像没有吧

请教指南针的实现原理

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