关于task 中抛出的异常处理

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本人 做了一个网络蜘蛛 用来进行数据挖掘。
使用到.net 4中的task 进行多线程处理。
现在碰到一个问题

一个task中 出现了异常 整个程序都会停止。
能否实现，当一个task出现异常之后，只停止那个出错的task，并关闭之（或者可以再重新启动一个新的）。其他的task继续正常运行。

谢谢。