单片机定时任务与中断

applegeeE 2012-04-19 05:16:33

一个相对复杂的定时任务函数，放在主循环和放在中断里面执行，哪个更优？
背景，一个主循环的运行时间大概是16ms，而中断也是定时的，5ms进一次中断。
现在的定时函数放在主循环里面，这样的话，它的最小精确度就是以个主循环的时间即16ms，而如果放在中断里面的话就是5ms。。
刚刚也请教了一下身边的朋友，讨论的结果大概是进中断处理复杂的函数，会因为处理哪个函数的时候，数据的保存和读取会花多余的时间。
我现在的理解大概也是这样的。如果要定时任务更精确，就可以放在中断里面，反之，放主函数。
不知道大婶们，有没有别的想法。

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applegeeE 2012-04-20

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那个任务其实就是一个轮询链表的操作。如果分成小片段，貌似依然不能放入中断里面。[Quote=引用 3 楼的回复:]
按你目前的代码现状肯定是放主循环。中断中断的代码都是很小的。否则会减少中断效率。比如你那段代码放在5ms中断中，它要话50us的话。500/5000=10%。另外实时性不高的话就放在16ms的时间片中也不要紧啊！

另外，你这么复杂的任务能不能再分成小的时间片？如，一个大任务拆分成三个阶段的小任务。
[/Quote]

applegeeE 2012-04-20

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是的，虽然目前的精度没有任何问题，但是我还是想把它的精度提高。[Quote=引用 4 楼的回复:]
看情况,如果你的中断中需要执行马上反应的任务,放在main 中的反应速度不够。。。。
[/Quote]

applegeeE 2012-04-20

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您好，谢谢你的解答。
你这里说把定时任务分成小片段的思想，我有点不太能理解，可否详细阐述一下、[Quote=引用 3 楼的回复:]
按你目前的代码现状肯定是放主循环。中断中断的代码都是很小的。否则会减少中断效率。比如你那段代码放在5ms中断中，它要话50us的话。500/5000=10%。另外实时性不高的话就放在16ms的时间片中也不要紧啊！

另外，你这么复杂的任务能不能再分成小的时间片？如，一个大任务拆分成三个阶段的小任务。
[/Quote]

AnYidan 2012-04-20

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看情况,如果你的中断中需要执行马上反应的任务,放在main 中的反应速度不够。。。。

clleady 2012-04-19

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按你目前的代码现状肯定是放主循环。中断中断的代码都是很小的。否则会减少中断效率。比如你那段代码放在5ms中断中，它要话50us的话。500/5000=10%。另外实时性不高的话就放在16ms的时间片中也不要紧啊！

另外，你这么复杂的任务能不能再分成小的时间片？如，一个大任务拆分成三个阶段的小任务。

applegeeE 2012-04-19