求助 OCCI连接问题 TNS-12163

zhangtao87l1216 2012-05-30 10:42:53
int main(int argc, char* argv[])
{
Environment *pEnv = NULL; //定义执行环境对象
Connection *pConn = NULL; //定义链接对象
Statement *pStmt = NULL; //定义执行语句对象
ResultSet *pRs = NULL; //定义结果集对象
const string szUserName = "system"; //设置用户名
const string szUserPwd = "123"; //设置密码
const string szConnection = "NNN"; //设置要链接的数据库,"icss"是数据库名
try
{
pEnv = Environment::createEnvironment(); //创建了一个执行环境
pConn = pEnv->createConnection(szUserName, szUserPwd, szConnection); //创建了一个链接,有三个参数。

if ( NULL == pConn) //如果链接创建失败,执行以下代码
{
cout << "Connection Failure" << endl;
return 0;
}
pStmt = pConn->createStatement(); //通过connection对象创建一个statement对象
string strSql = "select * from test";
pStmt -> setSQL(strSql); //设置语句执行对象的属性
pRs = pStmt->executeQuery(); //执行调用,返回结果集对象
while ( pRs -> next()) //对结果集遍历,输出结果集里的数据
{
cout << pRs->getInt(1) << " " << pRs->getString(2) << endl;
} //getInt()和getString()方法的使用取决于数据集里数据的类型。1和2指第一、第二个字段
}
catch ( SQLException ex)
{
cout << ex.getMessage() << endl;
}
pStmt -> closeResultSet(pRs); //statement对象调用方法关闭数据集
pConn -> terminateStatement(pStmt); //connection对象调用terminateStatement()方法关闭statement对象
pEnv -> terminateConnection(pConn); //environment对象调用方法关闭connection对象
Environment::terminateEnvironment(pEnv); //关闭环境对象。
return 0;
}

便已完成后运行,提示:

Oracle错误--

ORA-12163: TNS: 连接描述符太长

请高手帮助分析一下,问题出在哪!
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内容概要:本文围绕“基于雅可比伪逆迭代的双臂协同轨迹规划与跟踪误差收敛性研究”展开,系统探讨了利用雅可比矩阵伪逆法实现双机械臂协同运动的轨迹规划方法,并通过Matlab代码实现了对系统跟踪误差收敛性的仿真验证。研究内容涵盖双臂协同的动力学建模、雅可比伪逆算法的迭代求解机制、轨迹跟踪控制器的设计,以及跟踪误差收敛性的数学证明与数值仿真分析,旨在提升多机械臂系统在复杂协作任务中的运动协调性、轨迹跟踪精度与控制稳定性。; 适合人群:具备机器人学、自动控制理论及数值计算基础,熟悉Matlab/Simulink仿真环境,从事多机械臂协同控制、轨迹规划算法开发及相关方向的研究生、科研人员或工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究双机械臂系统在协同作业中的运动规划与控制策略;②掌握雅可比伪逆法在冗余自由度机器人运动学求解中的应用原理;③实现并验证轨迹规划算法的仿真性能与误差收敛特性;④为工业装配、协作搬运、精密操作等多臂机器人应用场景提供算法支持与技术参考。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析算法实现细节,重点关注雅可比矩阵的构建方法、伪逆求解过程及其在迭代控制中的应用机制,同时通过仿真结果对比分析不同参数对系统收敛性与跟踪精度的影响,宜在实际调试中调整增益参数与初始条件以深化对控制性能的理解。

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