如何确定像平面某个像素点（CCD的某个像素传感器）的3D位置？

[gslshbs]

刚开始接触计算机视觉，现在写程序遇到问题，向各位请教：

我有单个相机，已经用Matlab标定得到内外参。从这个相机采集的图像中选一个像素点，比如(3, 5)，图像的这个像素点是对应到相机像平面，也就是CCD阵列的某一个像素传感器吧？我想求(3, 5)这个像素点对应的像素传感器在3D世界坐标系中的位置x、y、z值。注意不是求相机采集目标对象这个点的3D位置，是相机中像平面上这个点的3D位置。

想了很久没想通 :( ，求茅塞顿开，请各位指教~

[zjl1234567]

这个普通单个相机如果想实现，就要么物体是移动的，要么相机是移动的这样才能获取视差图。

你可以看看立体视觉的资料。

[gslshbs]

我想要知道的是像平面上某个像素传感器的3D位置，而不管这个传感器的像素值是多少。
[Quote=引用 1 楼 的回复:]

这个普通单个相机如果想实现，就要么物体是移动的，要么相机是移动的这样才能获取视差图。

你可以看看立体视觉的资料。
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