C#建立GPIO类事件怎么与驱动中的中断事件联系起来

[yangjidi1985]

最近在学习wince，使用的是三星s3c6410开发板。要用C#建立一个GPIO的类与wince驱动联系起来，能够采集响应IO口的外部中断。
现在驱动层通过如下代码能够完成执行中断处理函数：
在GPIO_IoControl里面的中断函数代码：

struct ISRData
{
	HANDLE hThread;
	DWORD  sysIntr;
	HANDLE hEvent;
	DWORD   threadID;  
};
ISRData thisISR;

.....

case ON_Thread_Check:    //开启中断线程	
		EnableEINT45();
		if(!isInThread)
		{
			thisISR.hThread=CreateThread(0, 0, (LPTHREAD_START_ROUTINE) ThreadProc, (LPVOID)pOutBuf, 0, &(thisISR.threadID));
			if(thisISR.hThread==0)
				OutputDebugString(L"LED creat thread fail.\n");
		}
		else
			OutputDebugString(L"A thread is running.\n");
	   break;
中断线程如下：
DWORD WINAPI ThreadProc(PVOID lParam)
{	
	isInThread=true;
	OutputDebugString(L"Is in thread.\n");

	thisISR.hEvent=CreateEvent(NULL, FALSE, FALSE, NULL);
	int irq=IRQ_EINT5;
	if(!KernelIoControl(IOCTL_HAL_REQUEST_SYSINTR, &irq, sizeof IRQ_EINT5, &(thisISR.sysIntr), sizeof thisISR.sysIntr, NULL))
	{
		OutputDebugString(L"Kernel distributes interrupt fail.\n");
	}
	if (!(InterruptInitialize(thisISR.sysIntr, thisISR.hEvent, 0, 0)))
		RETAILMSG(1, (TEXT("ERROR: LED:Connect Interrupt to event fail.\n")));
	else
		RETAILMSG(1, (TEXT("LED:Connect Interrupt to event success.\n")));

	for (;;)
	{
		RETAILMSG(1, (TEXT("Waiting for interrupt..................................\n")));

		WaitForSingleObject(thisISR.hEvent, INFINITE);

		if(!isInThread)
		{
			RETAILMSG(1, (TEXT("Thread has aborted.\n")));
			break;    
		}

		OutputDebugString(L"I have got the interrupt.\n");

		InterruptDone(thisISR.sysIntr);

		//int* pOutBuf=(int*)lParam;	
		//*pOutBuf = v_pIOPregs->GPNDAT;    //输出给上层参数
		OutputDebugString(L"WriteBuffer.\n");
	}

	RETAILMSG(1, (TEXT("I am out of the loop.\n")));

	//取消IRQ与SYSINTR之间的关联
	KernelIoControl(IOCTL_HAL_RELEASE_SYSINTR,&thisISR.sysIntr, sizeof(UINT32),NULL,0, NULL);

	//取消Event与PwrButtonSysIntr之间的关联
	InterruptDisable(thisISR.sysIntr);

	CloseHandle(thisISR.hEvent);

	RETAILMSG(1, (TEXT("Led Interrupt Thread Exit.\n")));

	isInThread=false;

	return 0;
}

在应用层用C#建立一个GPIO的类，现在能够通过DeviceIOControl实现GPIO的输入输出和中断控制，但是一直不知道怎么采集上面的中断事件，希望有知道的前辈能够指点下。
另外对这部分驱动代码有有两点不明白的地方，也顺便请教一下：
1、传说中中断响应的ISR函数和IST函数分别对应上面程序的哪一段？
2、在应用层用C#建立的中断事件和thisISR.hEvent是什么关系？

[yangjidi1985]

怎么发源代码的？

void EnableEINT45(void)
{
	v_pIOPregs->GPNCON&=~(0x3<<10);
	v_pIOPregs->GPNCON|=0x2<<10;
	v_pIOPregs->EINT0CON0|=0x7<<8;
	v_pIOPregs->EINT0MASK&=~(0x1<<5);
	v_pIOPregs->EINT0PEND=0x1<<5;
}

[yangjidi1985]

//第一步：声明API
        //创建或打开对象，并返回一个可被对象访问的句柄
        [DllImport("coredll.dll",EntryPoint="CreateFile")]        
        private static extern IntPtr CreateFile
        (
            string lpFileName,//文件名
            uint dwDesiredAccess,//访问模式
            uint dwShareMode,//共享模式
            uint lpSecurityAttributes,//SD
            uint dwCreationDisposition,//如何创建
            uint dwFlagsAndAttributes,//文件属性
            uint hTemplateFile//文件模板句柄
        );

        //对设备执行指定的操作,访问设备驱动程序
        [DllImport("coredll.dll", EntryPoint = "DeviceIoControl")]
        private static extern int DeviceIoControl
        (
            IntPtr hDevice,//设备句柄
            int dwIoControlCode,//设备控制选项，带有 FSCTL_ 前缀的常数
            IntPtr lpInBuffer,//设备控制选项，具体取决于dwIoControlCode参数
            uint nInBufferSize,//输入缓冲区的长度
            IntPtr lpOutBuffer,//设备控制选项，具体取决于dwIoControlCode参数
            uint nOutBufferSize,//输出缓冲区的长度
            ref int lpBytesReturned,//实际装载到输出缓冲区的字节数量
            IntPtr lpOverlapped//重叠指针
        );

        //对设备执行指定的操作,关闭设备驱动程序
        [DllImport("coredll.dll", EntryPoint = "CloseHandle")]
        private static extern int CloseHandle
        (
            IntPtr hDevice//设备句柄
        ); 
        
       //GPIO控制
        public void ConectGPIO()
        {
            int bytesReturned = 0;
            int controlCode = 0x04001180;
            DeviceIoControl(gpioDriver, controlCode, IntPtr.Zero, 2, GlobalVariable.pointerBuffer, 0, ref bytesReturned, IntPtr.Zero);
        }

现在还缺个GPIOEvent事件来与中断的thisISR.hEvent来获得联系。

[yangjidi1985]

求指导

[woshi_ziyu]

ISR:中断服务程序 （interrupt service routine） 没看到具体的 可认为整个ThreadProc(PVOID lParam)为ISR

[yangjidi1985]

在下面这个帖子里说明了应用层响应C++事件的方法
http://topic.csdn.net/u/20100531/21/eea1fd5b-e706-4d00-b3ed-86bb6ea6a9fb.html?seed=2081589965&r=79857816#r_79857816
但是在wince上没有ThreadPool.RegisterWaitForSingleObject方法，而且对应的eventSFifo.SafeWaitHandle也不知道怎么定义……

[yangjidi1985]

[Quote=引用 4 楼 的回复:]

ISR:中断服务程序 （interrupt service routine） 没看到具体的 可认为整个ThreadProc(PVOID lParam)为ISR
[/Quote]

应该不是这样的吧。
看了一下这个帖子：http://www.cnblogs.com/we-hjb/archive/2009/11/29/1613245.html
上面说的检测中断响应事件的方法
1. 在OAL的OALIntrInit()函数中，设置某一GPIO为输出口，并使其输出高电平；

2. 在ISR的OEMInterruptHandler()函数中，将该GPIO设置为低电平；

3. 在IST的WaitForSingleObject()函数之后，将该GPIO设置为高电平；

4. 当外部中断触发时，GPIO会先被ISR拉低，再被IST拉高；

5. t1是外部中断下降沿触发以后，GPIO保持高电平的时间；

6. t2是GPIO保持低电平的时间；

7. t1+t2≈中断延迟时间

也就是说OEMInterruptHandler()函数执行的ISR程序；WaitForSingleObject()执行IST，由系统调度后执行，所以要慢一些

[yangjidi1985]

有没有人帮我解决下C#响应驱动中断的问题？
太感激了…………

[woshi_ziyu]

[Quote=引用 6 楼 的回复:]
引用 4 楼 的回复:

ISR:中断服务程序 （interrupt service routine） 没看到具体的 可认为整个ThreadProc(PVOID lParam)为ISR


应该不是这样的吧。
看了一下这个帖子：http://www.cnblogs.com/we-hjb/archive/2009/11/29/1613245.html
上面说的检测中断响应事件的方法
……
[/Quote]
看了一下 帖子写的不错 也是介绍的驱动层使用中断的方法 不是应用层

[woshi_ziyu]

[c#]wince平台下的GPIO接口使用测试程序

用C#控制TQ2440开发板上的LED小灯（C# GPIO学习笔记） .


希望能有帮助

[yangjidi1985]

[Quote=引用 9 楼 的回复:]
[c#]wince平台下的GPIO接口使用测试程序

用C#控制TQ2440开发板上的LED小灯（C# GPIO学习笔记） .

希望能有帮助
[/Quote]

先看看，谢谢

[yangjidi1985]

谢谢楼上的了。
那个源程序封装了控制GPIO的电平控制。
但是如果要在界面上用C#采集上升沿和下降沿就不太方便了，如果不和驱动中断相连的话定时扫描不方便啊。

我就想用C#建立个事件，上升沿执行事件处理程序。