extern关键字的老问题。。

2012-11-08 09:30:16 700 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

RACECAR底层平台安装：Jetson Nano+ROS Melodic全栈部署指南移动机器人开发中，底层平台安装是将硬件转化为可编程移动平台的关键起点。其核心在于嵌入式系统、ROS中间件与传感器驱动的深度协同——需兼顾内核模块加载、GPIO/PWM精确控制、I2C设备初始化及ROS工作空间构建等多层技术耦合。尤其在竞速级小车如RACECAR场景下，Jetson Nano的硬件加速能力、MPU6050 IMU固件加载、TB6612FNG电机驱动配置等细节，直接决定运动控制精度与实时性。本文聚焦Ubuntu 18.04 + ROS Melodic + JetPack 4.4.1技术栈，覆盖从阅读详情



//test1.c

#include<stdio.h>



int a;

int main()

{

    printf("%d\n",a);

    return 0;

}



//test2.c

int a = 99;

请教各位，为什么输出是99？不是要在test1.c中 “extern int a;” 才是引用test2.c中的a吗？为什么gcc没有提示变量冲突？求解答。。

...全文

脑电数据预处理十四：主成分分析（PCA）用于伪迹去除与降维本文探讨了主成分分析(PCA)在脑电图(EEG)预处理中的双重应用。针对EEG数据的高维特性和伪迹干扰问题，PCA既可有效去除高振幅伪迹(如眼动、心电等)，又能实现数据降维。文章详细解析了PCA的核心原理，包括正交基向量投影和方差最大保留机制，并提供了基于MNE-Python的完整实现方案。通过代码示例展示了PCA在伪迹去除和降维中的具体应用效果，包括功率谱密度和时域波形的可视化对比。虽然ICA在复杂伪迹处理上更具优势，但PCA以其算法简单、计算高效的特点，成为EEG分析流程中不可或缺的基础工具。阅读详情

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赵4老师 2012-11-09

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《程序员的自我修养——链接、装载与库》

weiweishuo 2012-11-09

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引用 10 楼 s_include 的回复:

引用 1 楼 s_include 的回复:默认都是有 extern 的只是没写出来 int a；// extern int a；省略了extern 错了，这个好像是对函数才是省略的

恩，引用其它目标文件中的函数不用加extern

weiweishuo 2012-11-09

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引用 7 楼 nwcfafniw 的回复:

引用 1 楼 s_include 的回复:默认都是有 extern 的只是没写出来 int a；// extern int a；省略了extern 可是。。如果我单独编译test1.c，则可以通过编译。如果我把int a;改成 extern int a; 则会有错误： test1.c:(.text+0xa): undefined reference t……

这不是编译错误，是链接错误。楼主能不能把你用的“编译”命令详细贴出来。

weiweishuo 2012-11-09

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未初始化的全局变量，像比test1.c中的‘a’，编译器把它当作弱符号；已经初始化的全局变量，像比test2.c中的‘a’，编译器把它当作强符号； ld链接test1.o,test2.o时，发现test2.o中的‘a'是强符号，编译器就会用这个’a'覆盖其它弱类型的‘a'。是链接过程中的强弱符号类型机制，与extern没有关系。

manxiSafe 2012-11-09

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引用 1 楼 s_include 的回复:

默认都是有 extern 的只是没写出来 int a；// extern int a；省略了extern

错了，这个好像是对函数才是省略的

LFYer 2012-11-09

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多谢大家，我懂了~结贴~

weiweishuo 2012-11-09

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引用 10 楼 s_include 的回复:

引用 1 楼 s_include 的回复:默认都是有 extern 的只是没写出来 int a；// extern int a；省略了extern 错了，这个好像是对函数才是省略的

引用 9 楼 startservice 的回复:

引用 7 楼 nwcfafniw 的回复:引用 1 楼 s_include 的回复:默认都是有 extern 的只是没写出来 int a；// extern int a；省略了extern 可是。。如果我单独编译test1.c，则可以通过编译。如果我把int a;改成 extern int a; 则会有错误： test1.c:(.text+0xa): ……

恩，两种都可以，但实质不一样。做下面的测试： a.c ------ #include<stdio.h> int a; void main(){ printf("%d“，a); } ------ gcc -o a a.c 编译成功。改动一下，把a声明为extern a.c ------ #include<stdio.h> extern int a; void main(){ printf("%d“，a); } ------ gcc -o a a.c 报错：/tmp/ccNWJt2v.o: In function `main': a.c:(.text+0xb): undefined reference to `a' 因为int a声明a是弱类型的符号，即使没有初始化，连接器引用它时也不会报错。写成“extern int a”，那么a既非弱类型也非强类型，链接器回到其它目标文件找a，找不到，就报错了。

startservice 2012-11-08

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引用 7 楼 nwcfafniw 的回复:

引用 1 楼 s_include 的回复:默认都是有 extern 的只是没写出来 int a；// extern int a；省略了extern 可是。。如果我单独编译test1.c，则可以通过编译。如果我把int a;改成 extern int a; 则会有错误： test1.c:(.text+0xa): undefined reference t……

linux 上两种都可以，LZ单独编译test1.cextern int a是不行的

visayafan 2012-11-08

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test1.c

#include <stdio.h>

int a;
int main(int argc, char *argv[])
{
    printf ("%d\n",a);
    return 0;
}

结果0 test2.h

int a=99;

test1.c

#include <stdio.h>
#include "test2.h"

extern int a;
int main(int argc, char *argv[])
{
    printf ("%d\n",a);
    return 0;
}

结果99

LFYer 2012-11-08

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引用 1 楼 s_include 的回复:

默认都是有 extern 的只是没写出来 int a；// extern int a；省略了extern

可是。。如果我单独编译test1.c，则可以通过编译。如果我把int a;改成 extern int a; 则会有错误： test1.c:(.text+0xa): undefined reference to `a' 既然extern是默认加上去的，那么为什么前者行后者不行。

wizard_tiger 2012-11-08

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好像extern（外部变量）是默认的，static才是要写出来的吧！

newtee 2012-11-08

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如果一个源程序由若干个源文件组成，在一个源文件中想使用在其他源文件中已经定义的外部变量，则需用extern对该变量做“外部变量”说明

zodiac1111 2012-11-08

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static 关键字可以避免编译器的小(?)聪明. 明确不需要被其他文件extern的全局变量,显式的告诉编译器,表extern我

newtee 2012-11-08

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没见过这种现象

newtee 2012-11-08

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静态变量(static)与全局变量都默认为0

manxiSafe 2012-11-08

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默认都是有 extern 的只是没写出来 int a；// extern int a；省略了extern

extern关键字的老问题。。

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