UDT::close后UDT::epoll_wait不到UDP数据将

lan19900512 2012-11-12 10:12:38
最近项目用到UDT来建立点对点连接。
建立连接后测试发现一个很扯的问题。
假设有三个客户端A、B、C。三个客户端的都是同一个应用程序。程序中使用UDT::epoll_wait()等待有数据收发事件的UDT和UDP套接字。

下面是测试步骤:
(1) 首先A与B已经建立连接了(通过UDP打洞后),然后A、B相互收发数据。B关闭UDT连接(使用UDT::close())。
(2) 然后打开C,让C去连接A,这中间会有UDP数据传输打洞。测试发现两端的端口、地址都是正确的,且C能正常发出UDP数据,但是在A方用UDT::epoll_wait()等不到收到数据的UDP套接字。

还有就是,在B退出时用UDT::cleanup()也会出现这种情况。

相信使用UDT的朋友们在打洞、连接等遇到解决过很多问题,所以希望各位大侠支招。不胜感激!!!!!
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hkcrazyhkcrazy 2013-01-08
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求份udt打洞demo代码!!!929041889@qq.com
hanyang_cg 2012-12-20
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有没有 UDT::epoll用法的例子啊 求楼主发一个 75104206@qq.com,谢谢楼主
lan19900512 2012-11-13
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是个BUG,换了个新版本4.10就解决了。UDT::epoll还是很好用的。 现在打洞建立连接都完成了,也测试了,结果发现两个客户端只有一端主动去连接另外一端才会成功,反过来,被动建立连接的一端会因收不到UDP数据包而建立连接失败。
lan19900512 2012-11-12
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感觉UDT::epoll问题很多,我还是用的版本号4.8的。 UDX没用过啊,只是大概了解了一些。 现在项目已经使用了UDT,到了后期了,改也来不及了。只能是见着什么问题解决问题。
UDX协议 2012-11-12
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可能是一个BUG. 你们也可以了解一下UDX协议。
UDX协议 2012-11-12
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那就不用UDT;;epoll。
内容概要:本文出自罗兰贝格关于工业4.0现状的报告,系统分析了制造业在数字化转型过程中的实际进展与挑战。报告指出,尽管“工业4.0”概念提出已逾十年,但多数企业仍未实现预期的智能化、自组织生产目标,主要受限于技术复杂性、组织孤岛、投资回报周期长及人才短缺等问题。通过对领先制造企业的研究,报告提炼出三大成功要素:一是制定基于现实的工业4.0愿景与全面战略,明确用例优先级;二是建立“中心辐射式”组织架构,设立专职数字化制造部门,推动跨职能协作与规模化落地;三是构建统一的IT/OT目标架构,强化数据生态与系统互操作性。报告特别强调,高价值用例如预测性维护、实时参数优化、视觉检测等已在汽车与半导体行业显现显著成效,企业应聚焦可量化回报的场景,结合资源现实,分阶段推进转型。; 适合人群:制造业企业管理者、数字化转型负责人、工业互联网从业者及政策制定者; 使用场景及目标:①帮助企业评估自身工业4.0成熟度并制定务实发展战略;②为制造企业设计组织架构与IT/OT技术路线图提供参考;③指导资源优先配置于高价值数字化用例,提升投资回报率; 阅读建议:建议结合企业实际生产场景阅读,重点关注“中心辐射式”运营模式与六大高价值用例的适用性分析,同时参考报告中的汽车行业案例,因地制宜地规划数字化路径。
内容概要:本文围绕基于蚁狮优化算法(ALO)在复杂三维动态环境下求解多无人机动态避障路径规划问题展开研究,并提供了完整的Matlab代码实现。该研究旨在解决多无人机系统在存在障碍物和动态变化环境中的高效、安全路径规划挑战,通过引入ALO算法优化飞行轨迹,有效规避障碍并实现路径最优。研究不仅关注算法层面的实现,还涵盖了目标函数设计、约束条件处理、环境建模等关键技术环节,确保路径规划结果兼具可行性与鲁棒性。此外,文档附带丰富的相关科研资源,涵盖路径规划、智能优化算法、机器学习、电力系统等多个领域,为后续拓展研究提供坚实支撑。; 适合人群:具备一定编程基础,熟悉Matlab工具,从事无人机路径规划、智能优化算法或智能系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:①研究复杂三维动态环境下多无人机的协同避障路径规划问题;②掌握蚁狮优化算法(ALO)在路径规划中的应用与实现机制;③为智能交通、无人系统控制、自动化调度等相关课题提供算法参考与代码支持; 阅读建议:建议结合Matlab代码深入理解ALO算法的具体实现流程,重点关注目标函数构建、动态障碍建模与避障策略设计等关键模块,同时可参照文中提及的其他智能优化算法(如PSO、GWO等)进行对比实验,进一步提升算法性能分析与工程应用能力。

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