μCOS-II允许各个任务的栈容量可变的优点

[zhujinqiang]

μCOS-II允许各个任务的栈容量是可变的
不像某些商用内核要求所有任务栈容量大小一致.

貌似优点是可以节省RAM...

[lr2131]

是的，μCOS-II允许各个任务的栈容量是可变的，在创建任务时，指定了栈首地址，栈空间的开辟是用户自己采用静态变量的方式建立的。μCOS-II会记录到对应任务的栈地址指针变量中。在任务运行时用压栈和出栈时就会用到用户开辟的这个区域。但是这个“貌似优点是可以节省RAM...”应该对于会用的人来说吧。如果开小了，就会出现问题了吧。对于用UCOS2的新手，一般还是建议稍开大点。好像UCOS2也提供相关栈容量溢出的检查，没用过不敢多说。

[zhujinqiang]

引用 1 楼 lr2131 的回复:

是的，μCOS-II允许各个任务的栈容量是可变的，在创建任务时，指定了栈首地址，栈空间的开辟是用户自己采用静态变量的方式建立的。μCOS-II会记录到对应任务的栈地址指针变量中。在任务运行时用压栈和出栈时就会用到用户开辟的这个区域。但是这个“貌似优点是可以节省RAM...”应该对于会用的人来说吧。如果开小了，就会出现问题了吧。对于用UCOS2的新手，一般还是建议稍开大点。……

当然啦 栈的大小是看任务需要啦。

[lr2131]

关于用户任务的栈开辟问题，ucos2自己有malloc，为什么不自己在创建任务时，自己内建栈呢，用户只需要指定大小就行了啊，传入大小这个参数，这个一样也能达到用户调节任务栈容量的功能，而且由于是OS内建的，用户访问不到的话，也会安全可靠一些的。此外，windows和linux上创建线程时不也是只需要指定栈大小的吗，也没见用户来自己创建栈空间吧。不明白UCOS2为什么要用户自己创建栈空间。

[zhujinqiang]

引用 3 楼 lr2131 的回复:

关于用户任务的栈开辟问题，ucos2自己有malloc，为什么不自己在创建任务时，自己内建栈呢，用户只需要指定大小就行了啊，传入大小这个参数，这个一样也能达到用户调节任务栈容量的功能，而且由于是OS内建的，用户访问不到的话，也会安全可靠一些的。此外，windows和linux上创建线程时不也是只需要指定栈大小的吗，也没见用户来自己创建栈空间吧。不明白UCOS2为什么要用户……

同样不明白，等高手解答

[lr2131]

我个人的想法是：1.因为malloc的功能做成了可裁剪的，如果裁减掉的话，ucos2就不能内建栈 ，所以就不管有没有裁剪malloc，都让用户自己建立栈空间了。 2.UCOS2提供的malloc，如果用的时候开得大了浪费或小了不能用总之不好使，或是不利于整 个的内存管理，所以还是不如让用户自己建立栈空间。