关于s3c2440从nand flash的疑惑

zzfei90 2012-11-29 04:35:13

我知道2440从nand flash启动的时候会先由硬件把前4K的代码搬到片内的sram中去，然后从片内的sram开始运行，再把nand flash中的程序搬到外部sdram里面去，然后程序由内部sram跳到外部sdram去执行，这里我就有个疑惑，把程序从nand flash搬到外部sdram的时候，已经搬到内部sram的那4K还要搬吗？
还有一个问题，也是我最想问的问题，程序从nand flash搬到外部sdram后，中断向量表应该有两份吧，一份在片内sram（地址0x00000000）的起始地址处，一份在片外的sdram中（地址0x30000000），当发生中断的时候，PC会跳到地址0处，如果已经初始化了MMU的话，程序会跳到映射后的地址，也就是0x30000000处，这样的话，中断程序理所当然可以正常执行。但是，如果没有开MMU的话，程序跳到物理地址的0x00000000处，这里也有一份中断向量表啊，应该也能够正常的跳到中断函数去执行啊，可是为什么事实不行呢？手册上有说这4K的sram在启动后可以用作其他用途，但是我没有用啊，那内容应该还是原来的内容，那为什么不能正常跳到中断函数里去呢？问题在哪里？小弟用的是天嵌的开发板，前几天刚到手的。

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nadleeh 2012-12-03

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你可以看看u-boot中，对应的芯片的star.S 以及该文件下的源码,对你有帮助

nadleeh 2012-12-03

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那前4k，最大的作用是初始化内存和数据总线，不关中断的事

nadleeh 2012-12-03

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你怎么知道前4k有中断向量表

zzfei90 2012-12-03

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引用 15 楼 JQGuardian 的回复:

我老实用我的开发板试了下，在我的板子上使用的异常向量表是被映射到0地址的SRAM上。另外，由于我的TLB把0x0 - 0xa0000000的虚拟地址映射到了对应的实地址，所以不管开没开MMU都是使用的SRAM上的中断向量。至于你的情况，一、你在u-boot中检查下SRAM中的内容，是否被改变。二、检查CP15 c0的V位设置，有源码就看看开，关MMU的语句……

我刚才看了下，我的0x00000000地址不能访问，往里面写数，再读出来，全是０，但是外部sdram的地址0x30000000可以正常访问，真郁闷…

HMGuardian 2012-12-03

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我老实用我的开发板试了下，在我的板子上使用的异常向量表是被映射到0地址的SRAM上。另外，由于我的TLB把0x0 - 0xa0000000的虚拟地址映射到了对应的实地址，所以不管开没开MMU都是使用的SRAM上的中断向量。至于你的情况，一、你在u-boot中检查下SRAM中的内容，是否被改变。二、检查CP15 c0的V位设置，有源码就看看开，关MMU的语句。如果这个位被置为‘1’，则异常向量表的位置将不再是地址‘0’。三、异常向量表的跳转指令是否正确。关MMU不能执行异常中断应该是这三处地方……

zzfei90 2012-12-03

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引用 13 楼 JQGuardian 的回复:

网上查了一下，异常向量表的位置并非总是从0地址开始的，协处理器cp15中有相关设置。我s3c6410是arm1176jzfs核心的CP15的c1寄存器[13]即‘V’bit可能选择异常向量的位置 0 = Normal exception vectors selected, the Vector Base Address Registers determine th……

呵呵，首先，谢谢你能认真的看并回答我的问题。以下是我的开发板资料中启动代码中的一段： void RdNF2SDRAM( ) { U32 i; U32 start_addr = 0x0; unsigned char * to = (unsigned char *)0x30000000; U32 size = 0x100000; rNF_Init(); switch(rNF_ReadID()) { case 0x76: for(i = (start_addr >> 9); size > 0; ) { rSB_ReadPage(i, to); size -= 512; to += 512; i ++; } break; case 0xf1: case 0xda: case 0xdc: case 0xd3: for(i = (start_addr >> 11); size > 0; ) { rLB_ReadPage(i, to); size -= 2048; to += 2048; i ++; } break; } } 从上面代码看，在从nand flash往sdram复制程序的时候，是从地址0开始复制的，也就是全部都复制到了sdram里面去了，而且我在网上查了，有的说是全部，有的说是不带前4k，这个好像有不一样的。下面是我2440init.s里面的一段内容的汇编后代码： __ENTRY ResetEntry $a Init 0x00000000: eafffffe .... B ResetHandler ; 0x120 0x00000004: eafffffe .... B HandlerUndef ; 0x78 0x00000008: eafffffe .... B HandlerSWI ; 0x90 0x0000000c: eafffffe .... B HandlerPabort ; 0xc0 0x00000010: eafffffe .... B HandlerDabort ; 0xa8 0x00000014: eafffffe .... B {pc} ; 0x14 0x00000018: e59ff0dc .... LDR HandlerIRQ 0x0000001c: eafffffe .... B HandlerFIQ ; 0x48 0x00000020: eafffffe .... B EnterPWDN ; 0x3f4 这个2440init.s在链接器里面是设置过的放在生成目标文件的最开始的部分的，也就是0x0的地方，从汇编过的代码来看，在0x00-0x1c地址处，放的也正是中断向量表,所以在生成的.bin文件中，这个中断向量表应该也是在最开始的地方，将.bin下载到nand flash里面后，也应该在最开始的地方，而上电后，nand控制器将前4k的内容自动复制到片内sram内，所以，在sram开始的位置，肯定是有一份中断向量表的。那么不开mmu的时候，如果发生中断，程序应该会跳到这个地方来的，可是为什么这里的跳转不能正确将程序引导到中断处理函数中去呢？跳转指令我改过了，用的是ldr，用绝对地址来跳

HMGuardian 2012-12-03

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网上查了一下，异常向量表的位置并非总是从0地址开始的，协处理器cp15中有相关设置。我s3c6410是arm1176jzfs核心的CP15的c1寄存器[13]即‘V’bit可能选择异常向量的位置 0 = Normal exception vectors selected, the Vector Base Address Registers determine the address range, reset value. 1 = High exception vectors selected, address range = 0xFFFF0000-0xFFFF001C. 当值为0时，CP15的c12还可以进一步设置异常向量的基地址，当然，默认情况下是0x0。建议你阅读和你CPU核心相关的文档并参看你的u-boot源码看看! 不过，我的开发板的异常向量在物理地址57e00000虚拟地址为c7e00000，但找了半天没看到设置CP15的c12寄存器，对于这个情况相当不解，有待继续查找原因…………

HMGuardian 2012-12-03

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嗯，认真看了一下你的描述。先说第一个问题吧：从u-boot-2012.10源码中我开发板的情况来看是没有复制前4K的内容的，注意下面函数的第二个参数。板配置文件中的宏定义： #define CONFIG_SYS_NAND_U_BOOT_OFFS (4 * 1024) 加载nand中的u-boot到dram的加载函数的声明。 //函数声明 static int nand_load(struct mtd_info *mtd, unsigned int offs, unsigned int uboot_size, uchar *dst) //加载nand中的u-boot到dram的加载函数调用 nand_load(&nand_info, CONFIG_SYS_NAND_U_BOOT_OFFS, CONFIG_SYS_NAND_U_BOOT_SIZE, (uchar *)CONFIG_SYS_NAND_U_BOOT_DST); 这是u-boot关于nand起动的通常情况。但具体的要看你开发板对于这个功能的实现，以及对于u-boot镜像的构造情况。通常的nand起动的镜像是由根目录下的u-boot和nand_spl下的u-boot-spl这两部分的所构成的。从根目录makefile中的目标可以看出这个过程： $(obj)u-boot-nand.bin: nand_spl $(obj)u-boot.bin cat $(obj)nand_spl/u-boot-spl-16k.bin $(obj)u-boot.bin > $(obj)u-boot-nand.bin 还是那句话，这是通常情况………… 第二种情况，前面说了一点，我开发板运行于SRAM的4K代码是没有中断向量的也没有中断处理程序。至于开MMU，后我开发板的地址映射是0x0 - 0xA000000的虚拟地址和实地址是一一映射，所以有点糊涂了,脑袋一时转不过了……^_^

HMGuardian 2012-12-03

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这是我从u-boot2012.10/arch/arm/cpu/arm1176/start.S中复制的部分代码。由IROM复制到SRAM中的前4K代码是木有中断向量表滴，这4K代码是同nand_spl//board/下面你开发板相关文件夹里面的Makefile生成的，其中最重要的就是生成CONFIG_NAND_SPL宏及make变量。再根据下面的代码，中断向量表当然是要被跳过编译啰！！


.globl _start
_start: b	reset
#ifndef CONFIG_NAND_SPL
	ldr	pc, _undefined_instruction
	ldr	pc, _software_interrupt
	ldr	pc, _prefetch_abort
	ldr	pc, _data_abort
	ldr	pc, _not_used
	ldr	pc, _irq
	ldr	pc, _fiq

所以，大部分的u-boot中两份中断向量表是不存在的。

nadleeh 2012-12-03

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引用 9 楼 zzfei90 的回复:

如果不开mmu的话，发生了中断程序会跳转到0x0去执行，这个物理0x0地址就在sram中，所以跟中断还是有关的，只不过平时大家用的时候都开了mmu所以才看起来无关

中断发生了，会跳转到0x0偏转若干字节（4的整数倍），去执行放再那的指令，但是这里只有4个字节，你的中断函数放的下么，那里要放自己写的异常向量处理，系统起来的话系统已经帮你做了这个工作，裸板自己必须写。再说如果中断就直接跳过去执行你的东西去了，那么cpu中断时的执行的东西岂不是丢了，那你的函数执行完了怎么回去呢？

zzfei90 2012-12-03