发送到串口的数据，串口接收是相反的？

7年 2012-12-03 10:30:15

发送到串口的数据是
handshake.messageHead := $AA2F;
handshake.messageLen := $00000009;
handshake.messageType := $00;
handshake.messageAcc := $00E2;

接收到的却是 2F AA 09 00 00 00 00 E2 00

这是为啥？

串口状态如下：
cc.dcb.BaudRate:=115200; //波特率
cc.dcb.ByteSize:=8; //数据位
cc.dcb.Parity := NOPARITY; //校验位
cc.dcb.StopBits := ONESTOPBIT; //停止位

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勉励前行 2012-12-04

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先將记录串行化，然后再发。这样就与字节高低就没关系了。

看那山瞧那水 2012-12-04

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这和串口没什么关系，串口只是把字节流按顺序发出而已，看你是怎么组织这个要发的数据（可以理解为字节数组），看你的情况，是"字节在前，高字节在后"的发顺序，你也可以"高字节在前，低字节在后"发。

7年 2012-12-03

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嗯，问题找到了。除了将发送的反着写或者一个字节一个字节写以外，还有别的方法吗？

Oraclers 2012-12-03

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在内存中的存放是按字节“低位在前，高位在后”的顺序存放的。

7年 2012-12-03

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我发送的就是个记录啊？没明白什么意思，详细说说呗，谢谢啦

Oraclers 2012-12-03

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引用 2 楼 zzflover 的回复:

嗯，问题找到了。除了将发送的反着写或者一个字节一个字节写以外，还有别的方法吗？

可以定义一个记录，然后读到记录中，对应的字节会转为相应记录中定义的类型。

java串口通信实例，仅供大家学习参考。Java串口，本实例大致工作流程是：将以下的所有java类都放在一个包下面，run as ---java application ，打开的是一个图形化界面，最上面的是一个输入文本框（也就是你要发射的指令输入框），下面是一个接收的返回数据显示框，最下面的是串口的配置参数设置，最低端是几个按钮（打开串口，发送指令，关闭串口，发送中断，将接收数据框清空）。图形化界面的左上角有个File字样，这是个menu点击后可以看到有，save ，load ，exit（save 用于以文件的形式保存设置的串口通信参数，load 正好相反，是读取串口通信的参数文件，exit 是退出整个程序）。

单片机控制GSM模块实现短信收发的软件设计摘要：借助系统模型，阐明GSM模块收发短信的基本概念以及串口控制SMS的基本原理。详细介绍单片机控制GSM模块工作的软件实现过程，对怎样用单片机控制GSM模块收发短信进行探讨，也对程序设计的主体思想作了较为细致的分析。关键词：单片机短信收发软件设计 GSM（Global System for Mobile communication）系统是目前基于时分多址技术的移动通信体制中，比较成熟完善，且应用最广泛的一种系统。目前已建成的覆盖全国的GSM数字蜂窝移动通信网，是我国公众移动通信网的主要方式。基于GSM的短信信息服务，是一种在移动网络上传送简短信息的无线应用，是一种信息在移动网络上存储和转寄的过程。由于公众GSM网络在全球范围内实现了联网和漫游，建议上述系统不需再组建专用通信网络，所以具有实时传输数据功能的短信应用将得到迅速普及。笔者开发设计的基于GSM网络的温度数据采集与无线传输系统正是借助该网络平台，利用短信息业务实现数据的自动双向传递。系统模型图如图1所示。本系统由数据采集部分、数据接收和发送部分、终端处理部分三个模块组成。数据采集模块将采集到的温度数据存入存储器中。数据收发模块采用双单片机共用E2RPOM的方式，单片机2控制数据从存储器转存入E2PROM中；单片机1负责将数据从E2PROM中读出，并经GSM模块2借助GSM网络将数据发送出去。单片机1不仅控制数据的发送，也控制数据的接收。在这里，E2PROM是温度数据临时存储和上传的中转站。终端处理模块负责将接收到的数据交给计算机处理，并将处理后的结果存放到数据库中，以供查询。当终端处理模块需要向GSM模块2发送控制命令时，GSM模块2接收过程正好与上述过程相反，从而实现数据的自动双向传递。系统中，三个模块相互独立，彼此又相互依赖，共同完成数据的传输。数据收发模块在系统中起着承上启下的作用，是系统的核心模块。该模块以双单片机为核心，以RS232通信接口，在物理层上实现与GSM模块的连接。由于篇幅的限制，本文主要介绍单片机控制这一模块工作的软件实现过程，旨在对怎样用单片机控制GSM模块收发短信息进行探讨。 1 GSM模块MZ28 MZ28是中兴通讯推出的GSM无线双频调制解调器，主要为语音传输、短信发送和数据业务提供无线接口。MZ28集成了完整的射频电路和GSM的基带处理器，特别适合于迅速开发基于GSM无线网络的无线应用产品。带有人机接口（MMI）界面的应用产品内部与MZ28 的通信可通过标准的串行接口（RS232）进行。MZ28使用简单的20-PIN ZIP插座与用户自己的应用系统相连，此ZIP连接方式提供开发所需的数据通信、音频和电源等接口信号。MZ28可以作为无线引擎，嵌入到用户自己的产品当中，用户可以用单片机或其它CPU的UART口，使用相应的AT命令，对模块进行控制，达到使其产品可以轻松进入GSM网络的目的。 2 串口控制SMS的工作原理单片机与GSM模块一般采用串行异步通信接口，通信速度可设定，通常为19200bps。采用这种RSM232电缆方式进行连接时，数据传输的可靠性较好。RS232接口方式连接，通过串行接口集成电路和电平转换电路与GSM模块连接，电路比较简单，所涉及的芯片包括单片机89C52和电平转换芯片MAX232，是非常常见的接口电路。需要说明的是，该接口通过I2C总线扩展了一个E2PROM存储器芯片AT24C64，它的主要作用是存储数据，而且断电信息也不会丢失，这些特性正是存储数据所必须的。 GSM的短信息业务SMS利用信令信道传输，这是GSM通信网所特有的。它不用拨号建立连接，把要发的信息加上目的数据发送到短信息服务中心，经短信服务中心完成存储后再发送给最终的信宿。所以当目的GSM终端没开机时信息不会丢失。每个短信的信息量限制为160字节。现在市场上大多数手机均支持GSM07.05规定的AT指令集。该指令集是ETSI（欧洲通信技术委员会）发布的，其中包含了对SMS的控制。利用GSM手机的串行接口，单片机向手机收发一系列的AT命令，就能达到控制GSM模块收发SMS的目的。必须注意的是，用单片机实现时，编程必须注意它发送指令与接收到的响应都是字符的ASCII码。用单片机控制 GSM模块收发短信息所涉及以的AT指令如表1所列。表1 AT指令 AT指令功能描述 AT+OFF 关机并重新启动 AT+CSDH=0 在TEXT模式下在返回值中不显示详细的头信息 ATE0 关闭回显 AT+CMGF=1 选择短信格式为TEXT模式 AT+CMGS 发送短信息 AT+CMGR 读取短信息 AT+CMGD=0 删除全部短信息 3

基于云台的单片机控制系统设计 Zdh 1911 摘要：本文提出了用一主单片机 AT89C52 通过 C 语言编程实现 PC 机与多个从单片机的串口通信，控制多台步进电机的一种方法。主单片机通过 GM 8125 实现在单通道模式下的串口通信端口扩展。 PC 机采用 MAX 1487 芯片实现 RS-485 通信标准下的电平转换。此法适用于 Windows 平台,并具有很好的实时性，能够实现对云台的快速实时控制。关键词：串口通信 MAX1487 GM8125 AT89C52 步进电机引言：在基于图像的自动跟踪系统中，首先云台控制子系统根据图像识别处理子系统得到的目标图像与监视器中心位置的误差，控制云台运动方向，实现对运动目标的实时跟踪。从实际应用情况可以知道，目标图像在监视器显示平面中作二维运动，因此要求云台能在水平和俯仰两个向做独立运动，这就要求云台的引用两台相互独立的控制运动控制系统。如图 1 所示摄像头步进电机１步进电机２单片机控制系统ＰＣ机仰俯运动位置数据采集位置信息水平控制信息仰俯控制信息水平运动图 1 云台系统 1 云台控制系统的硬件设计本文通过主单片机做数据中转实现 PC 机与从单片机之间的通信，PC 机采用 ADAM-4520、 MAX1487 实现 PC 机与单片机在 RS-485 通信协议下电平的转换。主单片机通过 GM8125 实现 PC 机、从单片机片的通信端口地址扩展。如图 2 1.1 PC 机的 RS-485 串行接口 RS-485采用平衡发送、差分接收数据，是一种抗干扰能力强、能够有效延伸数据传输距离、便于实现多机通信的半双工串行通信方式，其接口标准是一种多发送器的，它扩展了 RS422A的性能，允许双导线上一个发送器驱动32个负载设备，通讯距离可答1200米。采用RS-485串行通信时，在PC机与单片机之间必须有相同的通信协议，由于AT89C52单片机采用TTL逻辑电平，在PC机侧的RS-485串行口采用+12V和-12V，为使两者相连接，在与 PC机相联接的ADAM-4520侧用MAX1487进行电平转换。如图 2中电平转换部分。其中ADAM-4520 用于RS-232到RS-485之间的转换；MAX1487 用于RS-485到TTL电平的转换。从3#片端口扩展 PC机 ADAM-4520 MAX 1487 GM 812５主单片机 2#从单片机 1#从单片机 3#从单片机母口 PC机端口扩展从2#片端口扩展从1#片端口扩展 RS-232 TO RS-485 RS-485 TO TTL 端口扩展图 2 电平转换与端口扩展 1.2 MAX1487 MAX 1487用于电平转换，采用+5V电源供电，当供电电流约为500μA时，传输速率达到 2.5MB/S。它适用于半双工通信，通信传输线上最多可挂128个收发器，其输入输出的差动电压符合RS-485标准，为±2V－±6V。 MAX 1487的输入脚DI可以直接与单片机CPU的TXD脚相连，输出脚RO与单片机CPU的RXD脚相连。MAX 1487内部的驱动器与接收器是三态的，通过DE和RE 进行发送和接收，发送和接收的两种控制信号是相反的，避免发送和接收的冲突。引脚A、B 实现多机通信。引脚DE=1，RE=0只允许PC机接收数据；DE=0，RE=1只允许PC机发送数据。 1.3 GM 8125多串口扩展 GM8125可以将一个全双工的标准串口扩展成5个标准串口，并能通过外部引脚控制串口扩展模式：单通道工作模式和多通道工作模式。芯片的外部控制少，应用灵活，编程使用简单，适用于大多数有串口扩展需求的系统。本文中采用单通道工作模式，模式控制引脚MS=1，单通道模式在一个时刻只允许一组RXD 和TXD与母串口进行通讯。芯片的地址线用于选择希望和母串口相连接的子串口，外部MCU 通过三根输入地址线和三根输出地址线选择指定和母串口连接的子串口。输入/输出地址线可以不相同，则连接到母串口上的RXD和TXD可以属于不同的子串口。 STADD0～STADD2为发送子通道地址；SRADD0～SRADD2接收子通道地址；用于通信端口选择。多串口扩展如图 3 P3.7 P3.6 P12 P13 P14 P15 P16 P17 TXD RXD AT89C52 主单片机 MS RST SRADD0 SRADD1 SRADD2 STADD0 STADD1 STADD2 TXD0 RXD0 GM 8125 TXD1 RXD1 TXD2 RXD2 TXD3 RXD3 RXD4 TXD4 TXD5 RXD5 从1#片端口扩展从2#片端口扩展 PC机端口扩展从3# 片端口扩展 …… 母口

工作电压：4.8-10V SBUS 信号模式：接收机指示灯为蓝色，R9DS 的第 9 通道输出 SBUS 信号, 同时原来的 1 通道输出独立 3 通道 PWM 信号，原来的 2-6 通道输出 6-10 通道的独立 PWM 信号，7-8 通道无信号，共计 10 个通道的信号。 SUBS的信号类似于一个串口发送，但与平时使用的串口有些许区别。注意：SBUS信号与串口发送是相反 ---串口(1)==信号(0) 串口(0) == 信号(1)。所以必须采用硬件取反稳定。（本文章硬件不足，采用STM32F103C8T6模拟取反）。配置：波特率：100K(100000)，数据位：9bit，奇偶校验位：偶校验（even）,停止位：2位数据：SBUS一次传输25字节数据data[25]，由data[0] = 0x0f 开始，到data[25] = 0x00结束，中间 data[1]----data[22]是有效的16个通道数据。data[23]数据校验位。

CAN控制器与收发器 CAN控制器定义：用于将欲收发的信息（报文），转换为符合CAN规范的CAN帧，通过CAN收发器，在CAN-bus上交换信息。 CAN控制器分类：类别产品举例独立CAN控制器 NXP半导体的MCP2515，SJA1000等集成CAN控制器的单片机 NXP半导体的P87C591，LPC11CXX系列控制器，ST公司STM32F103系列和STM32F407系列等 CAN控制器内部逻辑结构图 CAN控制器工作原理接口管理逻辑 CAN控制器定义：用于将欲收发的信息（报文），转换为符合CAN规范的CAN帧，通过CAN收发器，在CAN-bus上交换信息。 CAN核心模块收到一个报文时，CAN核心模块根据CAN规范将串行位流转换成用于接收并行数据，发送一个报文时则相反。发送缓冲器用于存储一个完整的报文，当CAN控制器发送初始化时，接口管理逻辑会使CAN核心模块从发送缓冲器读CAN报文。接收滤波器可以根据用户的编程设置，过滤掉无须接收的报文接收FIFO 接收滤波器和主控制器之间的接口，用于存储从CAN总线上接收的所有报文 CAN控制器工作原理 CAN控制器工

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