在看协议中，有些不是很明白，在payload中有Frame和stream playload，解释是这样的：
A Stream Based payload format is any format where the video data is transferred as a Byte- or Packet-oriented stream
            - Payload Header
    - Payload Data


A Frame Based payload format is any format where the video data is transferred as a sequence of individual video images 
 (or frames), where each frame shares properties such as aspect ratio, bit depth, dimensions, etc
 - USB Video Class payload header
- List of format descriptors

这个pay load是指传输的数据么？

从解释看 Stream Based payload  好像是camera 进来的视频流，而frame based是控制信息？？

如果是这样的话，那frame中的header信息和stream header的信息不是重复了么？

谢谢！