http://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/hardware/ff540409(v=vs.85).aspx
好像是在在Usb.h吧……
去DDK安装目录搜索看看

struct _URB_HEADER {
  USHORT      Length;
  USHORT      Function;
  USBD_STATUS Status;
  PVOID       UsbdDeviceHandle;
  ULONG       UsbdFlags;
};
此结构的成员Function的一个可能值就是你提到的宏URB_FUNCTION_SELECT_CONFIGURATION
msdn对这个宏的描述：
Indicates to the host controller driver that a configuration is to be selected. If set, the URB is used with _URB_SELECT_CONFIGURATION as the data structure.

上面的描述中提到这个结构
struct _URB_SELECT_CONFIGURATION {
  struct URB_HEADER  Hdr;
  PUSB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR ConfigurationDescriptor;
  USBD_CONFIGURATION_HANDLE     ConfigurationHandle;
  USBD_INTERFACE_INFORMATION    Interface;
};
msdn对结构成员ConfigurationHandle;的描述：
Contains a handle that is used to access this configuration on return from the host controller driver. USB client drivers must treat this member as opaque.

这里说设备驱动必需实现ConfigurationHandle这个处理函数，怎么实现、要做些什么我就不知道了！木有做过usb驱动。