瑞萨看门狗

2013-01-12 10:53:46 926 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

瑞萨RA MCU看门狗配置实战：从原理到FSP集成与调试看门狗定时器是嵌入式系统中保障可靠性的核心机制，其原理是通过独立的倒计时器监控主程序运行。当程序因死循环、中断风暴等原因无法定期“喂狗”时，看门狗会触发复位或不可屏蔽中断，强制系统恢复。这一机制对于工业控制、电机驱动等高可靠性场景具有重要技术价值，能有效防止系统“跑飞”导致的失控风险。在瑞萨RA系列MCU中，灵活配置软件包（FSP）提供了高度集成的r_wdt驱动模块，支持窗口刷新、低功耗控制等高级功能。本文聚焦于FSP中r_wdt模块的配置精髓，深入解析超时计算、刷新窗口、NMI回调等关键参数，并提供从图形阅读详情

现有R8C/L36C些列的单片机，引脚p0_6连接蜂鸣器电路
/*****************************************主函数main.c**************************/
//#include "globle.h"
#include "watchdog.h"
#include "main.h"
//设CPU时钟为40MHz，预分频选择128，下溢周期3FFFH，刷新接收周期为100%，则计算出看门狗溢出时间为5.24ms
//蜂鸣器响，延时一段时间后不想，系统进入死循环
//看门狗定时器每隔3ms喂狗一次，判断程序是否正常工作（如蜂鸣器一直不响，则正常；如蜂鸣器断断续续的响，说明看门狗复位了）
void main(void);
void delay(void);
void main(void)
{
WatchDog_Init(Watchdog_Count_Mode_Disable,
Watchdog_Prescaler_128,
Watchdog_Work_Mode_Reset); /*无效，128，复位*/
WatchDog_StartCount();

SOUND=BEEP_OFF;
delay();
SOUND=BEEP_ON;

while(1)
{
if(1==m_TskTiming.Tasks3ms) //3ms定时消息，喂狗
{
m_TskTiming.Tasks3ms=0;
Watchdog_Reset();
}
}
}
void delay(void)
{
if(m_u16BeepTimeCnt<1000)
m_u16BeepTimeCnt++;
}
/************************************main.h**********************************/
#define BEEP_ON 1 //蜂鸣器响
#define BEEP_OFF 0 //蜂鸣器不响
#define SOUND p0_6 //蜂鸣器声音
struct
{
u8 Tasks3ms:1;
u8 :1;
u8 :1;
u8 :1;
u8 :1;
u8 :1;
u8 :1;
u8 :1;
}m_TskTiming;
u16 m_u16BeepTimeCnt;
/**********************配置看门狗 watchdog.h**********************************/
#include "globle.h"
#define OFS *(u8 *)0xffff //内存地址
#define OFS2 *(u8 *)0xffdb
//计数源保护模式无效/有效
typedef enum
{
Watchdog_Count_Mode_Disable, //无效
Watchdog_Count_Mode_Enable //有效
}Watchdog_Count_Mode;

//看门狗定时器预分频器选择
typedef enum
{
Watchdog_Prescaler_16, //16分频
Watchdog_Prescaler_128 //128分频
}Watchdog_Prescaler;

//看门狗工作模式复位还是中断
typedef enum
{
Watchdog_Work_Mode_Interupt, //中断
Watchdog_Work_Mode_Reset //复位
}Watchdog_Work_Mode;
void Init_WatchDog(void);//默认看门狗初始化
void Watchdog_Reset(void);//喂狗

void WatchDog_Init(Watchdog_Count_Mode mode,Watchdog_Prescaler pre,Watchdog_Work_Mode sp);
void WatchDog_StartCount(void);//启动
/**********************************watchdog.c*********************************/
#include "globle.h"
#include "Watchdog.h"
void Init_WatchDog(void)
{
prc1 = 1;//Protect bit 1 保护寄存器，允许寄存器PM1写入

/* 复位模式Set watchdog timer RESET enable mode, not interrupt*/
pm1 = 0; //复位
pm12 = 1; //看门狗定时器复位
prc1 = 0;//Protect bit 1 禁止写入

/* Set prescaler to f/128 */
wdtc7 = 1; //预分频选择

/* Set external oscilator as clock source */
cspro = 0; //计数源保护模式无效

/* 初始化 Reset to initial value watch dog timer */
wdtr = 0;
wdtr = 0xFF;

/* 启动 start the watch dog timer */
wdts = 0;
}
void Watchdog_Reset(void)//喂狗,清看门狗
{
wdtr=0;
wdtr=0xFF;
}
void WatchDog_StartCount(void)
{
wdts = 0; //启动
}
void WatchDog_Init(Watchdog_Count_Mode mode,
Watchdog_Prescaler pre,
Watchdog_Work_Mode sp
)
{
OFS = 0xff; //复位后，看门狗处于停止状态
OFS2 = 0xff; //下溢期
prc1 = 1;//Protect disable
pm1 = 0;
pm12 = mode;
prc1 = 0;//Protect enalbe
wdtc7 = pre;
cspro = sp;
//WatchDog_StartCount();
Watchdog_Reset();
}

程序编译没有错误，但是工具栏上的connect不能点击连接，不知道哪出问题了？有程序中用delay函数延时时间怎么计算？上面的延时是随便写的不知道延时精确时间

...全文