关于角度旋转的问题？

[pxy莫棋]

在使用加速度传感器测角度的过程中，发现了一些问题，采用图中所示的角度计算公式。

我做了个测试，假设绕y轴旋转，y位于水平面，那么，重力主要分解在X和Z轴，按照第一个和第三个公式，近似的都是相当于arctan(Ax/Az).那么实际上相当于线Y轴和绕Z轴的角度相当，但是很明显的并没有绕Z轴旋转，这是为什么呢？谢谢大家了