服务器端摄像头采集程序

2013-05-04 07:12:25 194 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

Linux下基于OpenCV的摄像头数据采集与传输最近一段时间在搞摄像头的采集和传输。采集通过OpenCV自带的函数库，不用自己编写V4L2，省去了很多事情。主要工作就是在视频的传输了。主要思路是：将采集的一帧视频图像压缩成jpg格式的图片，这样进行过压缩的数据量大大减少。然后通过socket的UDP传输协议将图片通过网络传送到客户端。我之前用的TCP传的，总是有部分数据丢失重传，导致现实界面偶尔出现闪动，本以为网络足够好，可有用下TCP，看来还阅读详情

基于web服务器的usb摄像头采集程序，在移植摄像头采集程序，参考网上的教程：移植servfox包

1.解压，将Makefile.arm改为Makefile
2.make，成功后下载到ARM板，
3.servfox –d /dev/video0 –s 320x240 –w 7070使用此命令
servfox version: 1.1.3 date: 11:12:2005 (C) mxhaard@magic.fr
wrong spca5xx device
Not a JPEG webcam sorry Abort
提示上述错误，
修改spcav4l.c
注销掉有关JPEG的说明

/* Only jpeg webcam allowed */
/*if(vd->cameratype != JPEG) {
exit_fatal ("Not a JPEG webcam sorry Abort !");
}*/
if(debug) printf ("StreamId: %d Camera/n", vd->cameratype);
/* probe all available palette and size Not need on the FOX always jpeg
if (probePalette(vd ) < 0) {
exit_fatal ("could't probe video palette Abort !");
}
if (probeSize(vd ) < 0) {
exit_fatal ("could't probe video size Abort !");
}

err = check_palettesize(vd);
if(debug) printf (" Format asked %d check %d/n",vd->formatIn, err);
*/
vd->videopict.palette = vd->formatIn;
vd->videopict.depth = GetDepth (vd->formatIn);
vd->bppIn = GetDepth (vd->formatIn);

//vd->framesizeIn = (vd->hdrwidth * vd->hdrheight * vd->bppIn) >> 3; // here alloc the output ringbuffer
vd->framesizeIn = (vd->hdrwidth * vd->hdrheight >> 2 ); // here alloc the output ringbuffer jpeg only
erreur = SetVideoPict (vd);
erreur = GetVideoPict (vd);
/* if (vd->formatIn != vd->videopict.palette ||
vd->bppIn != vd->videopict.depth)
exit_fatal ("could't set video palette Abort !");
if (erreur < 0)
exit_fatal ("could't set video palette Abort !");*/
4.下载到板子上，执行servfox –d /dev/video0 –s 320x240 –w 7070
servfox version: 1.1.3 date: 11:12:2005 (C) mxhaard@magic.fr
wrong spca5xx device
Illegal instruction
可是这时候却报了Illegal instruction 错误，冥思苦想，不知道是是什么原因。
求指教

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