opencv高手们,关于灰度图前景提取问题

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已经做好了opencv前景提取,但是提取的前景是灰度图,我要做的是行人检测,不能用灰度图啊,请问怎么才能得到彩色的前景????我用灰度图做mask,用的copyto方法不行啊!!!!帮助一下啊
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