求助光线跟踪中关于阴影光线

[xiao_ye312]

在光线跟踪中，摄像机逆向光线与最近的物体相交与着色点，那么着色点向光源发射阴影光线的作用是什么？
阴影光线是为了求什么的？
在网上看了一段很简单的代码，为什么阴影光线要加一个很小的偏移呢？
在Ray l_ray = Ray(point + l*SMALL, l)中，SMALL是预先定义的很小的数值，看不懂这句……

		/*遍历场景中的每一个光源*/
		for(int k = 0; k < m_scn->get_l_num(); k++)
		{
			PointLight pl = m_scn->get_light(k);/*光源*/
			l = pl.get_pst() - point;/*交点到光源的方向*/
			l.normalize();
			Ray l_ray = Ray(point + l*SMALL, l);/**/
			float shade = 1.0f;/*阴影,1.0表示交点不在阴影中*/
			float distance = INFINITY;/*初始化无限大距离*/

			/*测试是否有物体遮挡住光源*/
			for(int k=0;k<m_scn->get_o_num();k++)
			{
				Object* obj = m_scn->get_objects(k);/*当前物体*/
				if(obj->is_intersected(l_ray,distance))
				{
					shade = 0.0f;
					break;
				}
			}
			

[ri_aje]

偏移是为了保证后面的阴影测试不会再次打到当前需要测试的点。如果不偏移的话，那么后续计算遍历场景中物体的时候，当前点所在的物体一定会和测试射线存在焦点，因为当前点至少是一个解。而这是要避免地，否则所有的点都会被判定为处于阴影中。