超声波避障模块程序

yewuqiaoxi 2013-11-01 06:28:52

超声波避障模块程序，是那种带有舵机的超声波，当遇到障碍物时，小车停止，舵机带动超声波旋转

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worldy 2013-11-01

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超声波避障程序.rar

该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车超声波避障实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到超声波模块：HC-SR04; 6、需要用到OLED液晶模块； 7、需要用到红外避障模块；该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。

超声波避障模块程序，超声波避障模块程序。绝对有用，绝对有用。

器材: NANO STM32F103开发板V1版本，US-015避障模块目的: 超声波避障测试程序硬件资源:1.Trig连接PA8 2.Echo连接PC8 实验现象: 本实验利用PA8产生20us高电平触发信号，周期10ms；利用TIM3_CH3来做输入捕获，我们将捕获PC8上的高电平脉宽，并将脉宽时间通过串口打印出来，距离小于20cmLED0亮，距离大于20cmLED0灭。注意事项: 硬件连接在电源关闭的状态下进行. **编程时PC8底层程序要使能其复用功能。

超声波避障小车总程序，包括舵机，超声波，L298N，电机每一个模块的详细程序，加上注解

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