设置CAN波特率失败

[anychenp]

写了个CAN的驱动程序，作为模块加载了，网络设备中已有can0设备。
用ip -details link show can0可以看到信息：

9: can0: <NOARP,ECHO> mtu 16 qdisc noop state DOWN qlen 10
    link/can 
    can state STOPPED (berr-counter tx 0 rx 0) restart-ms 0 
    bitrate 0 sample-point 0.000 
    tq 0 prop-seg 0 phase-seg1 0 phase-seg2 0 sjw 0
    sun7i_can: tseg1 1..16 tseg2 1..8 sjw 1..4 brp 1..64 brp-inc 1
    clock 0

想要用ip link set can0 type can bitrate 1000000设置波特率，报错RTNETLINK answers: Math argument out of domain of func是什么意思，怎么解决

[anychenp]

还是自问自答，用ip -details -statistics link show can0查看详细信息，看到clock为0，因为驱动程序中忘记给can.clock.freq赋值，所以无法设置波特率计算位时间。

[wkl277154604]

那怎么给can clock freq赋值呢？

[anychenp]

引用 2 楼 wkl277154604 的回复:

那怎么给can clock freq赋值呢？

你的CAN通讯率是多少就赋值多少，我是用socket CAN写的驱动，给结构体成员赋值就行