深入的Cortex-M3内核问题，程序跑飞了，HardFault_Handler

[云帆直挂]

在调试can通信过程产生的问题，我是用定时器中断每隔一定时间，就让单片机（一个节点）发送一帧数据给另一个节点。这些都不是关键。关键是在我没有使用定时器TIM4的时候（此时，已经打开了串口，can接收中断），一切都ok。在初始化TIM4后，打开了TIM4_IRQHandler定时器中断，问题出现了
在进入定时器中断 1 到 2次后，pc跳入了STM32的启动文件里，下面这个地方：（且R14（LR）寄存器的值为一个莫名的地址0xfffffff1）
HardFault_Handler\
PROC
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
这里先排除掉几个方面，TIM4_IRQHandler是定义里的有入口地址，STM32F103RET6启动文件配置正确。（我没有用OS操作系统，只是简单单片机程序）。
这两天简单研究了一下M3核的汇编指令，试着解决问题。对于跳入HardFault_Handler的问题，网上的答案，只隔靴挠痒，没有解决实质问题，说是什么，指针指向系统不允许的地方、数据数组溢出了，硬件错误，等等。
且不说是不是这些原因。我也单步调试了，关键是怎么知道数组是否越界？怎么找硬件出错的地方。或者写个汇编代码，把问题出错的地方打印出来。捣腾3天了……只好求助于各位大侠了！先谢谢

[andy_wsj]

定时器4中断代码有问题，这不是显而易见的吗？

[默寞]

今天刚解决了一个出现跳入HardFault_Handler的问题，原因是指针指向系统不允许的地方。 如果你有条件仿真，跟踪一下是在那里出的问题

[senioryzc]

且R14（LR）寄存器的值为一个莫名的地址0xfffffff1 从这个说明你对M3不了解，别人说再多也是白说 发到有专门的stm32子论坛的版块去吧，或许有人会从0开始教你 对于出现HardFault，怎么找出问题的时候的pc值，网上一大堆文章已经说的很详细

[云帆直挂]

谢谢！各位大牛的指点！谢谢！如2楼所说，我发完帖子，立马就意识到了自己对M3核不熟悉，不熟悉就知道瞎问，这种态度要不得，不过既然发帖了，就发了，呵呵。但是，在我参考《CM3权威指南》查看了M3内核有关异常处理的相关章节，第七八九章，我使能了总线fault，存储fault和用法fault中断，使他们不能上访成硬fault。发现出错时跳入了存储fault（MemManage fault 状态寄存器(MFSR地址：0xE000_ED28)的最低位被置1，也就是取指访问违例），按照第9章，异常中断压栈，出栈顺序，找到了出错的位置（语句）。至此，问题应该解决了。可是，我却束手无策了……怎么消除这个fault呢？？？

因为我的错误发生在进入can接收中断里面和我也用了数组，取指访问违例？我仔细检查过了数组没有越界。到不可执行指令的regions……

[云帆直挂]

请教3楼，你怎么让你的指针不再指向系统不允许的地方？？产生的指令代码不是编译器决定的吗？？怎么改？？

引用 3 楼 mome11 的回复:

今天刚解决了一个出现跳入HardFault_Handler的问题，原因是指针指向系统不允许的地方。 如果你有条件仿真，跟踪一下是在那里出的问题

[云帆直挂]

问题已解决，是中断重入的问题

[星星 | 豪稻电子]

好贴 顶一个