安卓系统(HOST)如何实现rndis

[hitomi520]

最近做个项目，需要将两台安卓设备通过RNDIS协议连在一起，从设备是小米手机RNDIS的驱动制造商已经弄好了，没什么可说的。但是主设备是一个搭载安卓系统4.03的开发板，完全不知道怎么弄了，最理想的效果是当手机用USB线连接到开发板上并选择USB网络共享后，开发板的设置中自动增加一个网络设备，看起来就是一块网卡，并且能ping通手机。跪求各位大侠指点呀。当然能不改动开发板的内核最好。