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公司开发了一个usb设备（非HID），需要通过otg用在安卓平板上，请问在不改动内核驱动的前提下，只使用安卓上层的usb api能实现对该设备的驱动吗？
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应该可以
小米手机不是也可以OTG嘛，小米跑的也是LNIUX吧？
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这个得看你的设备到底用来做什么用。自定义设备呢还是声明成某一个标准类设备。
不管是什么设备类，都需要在系统里有设备驱动程序。所以，如果系统提供了什么样的驱动程序能够支持你自己的设备，你就不需要修改系统Image。
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还要看你安卓设备是否支持otg
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可以
http://code.google.com/p/usb-serial-for-android/
这个就是用api模拟的usb转串
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libusb
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