STM32 CAN如何通过PGN来过滤数据

[liu1220356497]

如图：已知了PGN，怎样才能过滤我想要的数据
CanRxMsg RxMessage;//定义一个接收CAN数据的变量
u8 can_rx_data[8];
RxMessage.StdId=0x00;
RxMessage.IDE=CAN_ID_STD;
RxMessage.DLC=0;
if(CAN_MessagePending(CAN_FIFO0))
{
CAN_Receive(CAN_FIFO0,&RxMessage);
if(XXXXXX == 0x00F601)//XXXXX表示一个关键的代码，我不知道是什么，但我想应该跟RxMessage有关，我想通过这个PGN的判断来得到我想要的数据，我该怎么做，求各位大神指点迷津，小弟感激不尽！！！！！
{
for(i=0;i < RxMessage.DLC;i++)
{
can_rx_data[i] = RxMessage.Data[i];
}
}
}

[liu1220356497]

自己顶啊！！！！

[绝尘小将]

你这是要解1939的协议吗？我弄过1939，有类似的代码 如果需要 加QQ 522511920

[liu1220356497]

已经解决了，谢谢哈！

[图图-兔兔]

楼主，怎么解决的？