taskSpawn 函数的使用问题

2014-05-11 10:00:25 3.4k 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

【自动驾驶端到端5：VADv2: End-to-End Vectorized Autonomous Driving via Probabilistic Planning】从大规模人类驾驶演示中学习类人驾驶策略是有希望的。但是，规划的不确定性使得从驾驶演示中提取驾驶知识是有挑战性的。从统计学习的角度来看，动作（包括实际和速度）是高度随机的，受许多无法建模的潜在因素影响。阅读详情

int taskSpawn
(
char *name, /*你要创建的任务名：比如说task1，在Shell下可以用命令：i 来查看当前系统中所有的任务*/
int priority, /*任务优先级，*/
int options, /*一般为0*/
int stackSize, /* 需要申请堆栈的大小*/
FUNCPTR entryPt, /*回调函数，*/
int arg1, /*传递给处理任务回调函数所需要的参数*/
int arg2,
int arg3,
int arg4,
int arg5,
int arg6,
int arg7,
int arg8,
int arg9,
int arg10
)

typedef struct
{
}Stype;
typedef Stype *pStype;
如果发起一个任务
void function(pStype Sty)
{
}
那么taskSpawn 中的参数 arg1 应怎么样写啊？一个结构体指针吗？

...全文

同步辐射材料科学应用指南：从XAFS原位实验到数据处理材料结构分析是材料研究的核心环节，但传统实验室X射线受限于能量固定、亮度不足，往往难以回答原子局域配位、非晶结构及动态演变等关键问题。同步辐射光源以高通量、连续可调、偏振可控及脉冲时间结构等特性，将材料表征从静态观察推进到原位动态追踪层次。基于X射线吸收精细结构谱（XAFS）、原位实验、X射线衍射与散射、微区成像等技术，研究人员可实现元素选择性分析、近邻原子环境解析及真实工况下的结构演变监测。本文从技术原理出发，覆盖实验方案设计、样品制备、现场对光、数据处理与常见故障排查，并结合典型应用场景，为材料科学领域阅读详情

billy123456

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紫神 2015-01-03

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转化为int类型再传，传入后转回来， int指针也是4字节。。。。

i80428048 2015-01-01

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/*****************/
typedef  struct
{
}Stype;
typedef  Stype  *pStype;

void function(pStype   Sty)
{
}
pStype arg;

taskSpawn ("tTest", 101, 0, 10000, function, arg,0,0,0,0,0,0,0,0,0)/*其余填零*/

woquNOKIA 2014-11-18

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不用的就用0

「已注销」 2014-07-01

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一般情况下，填0就可以了。

能写程序-会种庄稼 2014-05-21

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引用 vxworks6.8文档的回复:

The arguments to taskSpawn( ) are the new task’s name (an ASCII string), the task’s priority, an options word, the stack size, the main routine address, and 10 arguments to be passed to the main routine as startup parameters: id = taskSpawn ( name, priority, options, stacksize, main, arg1, …arg10 );


/*Example 7-6 POSIX Unnamed Semaphores*/
/*
* This example uses unnamed semaphores to synchronize an action between the
* calling task and a task that it spawns (tSyncTask). To run from the shell,
* spawn as a task:
*
* -> sp unnameSem
*/
/* includes */
#include <vxWorks.h>
#include <semaphore.h>
/* forward declarations */
void syncTask (sem_t * pSem);
/************************************************************************
* unnameSem - test case for unamed semaphores
*
* This routine tests unamed semaphores.
*
* RETURNS: N/A
*
* ERRNOS: N/A
*/
void unnameSem (void)
{
sem_t * pSem;
/* reserve memory for semaphore */
pSem = (sem_t *) malloc (sizeof (sem_t));
if (pSem == NULL)
{
printf ("pSem allocation failed\n");
return;
}
/* initialize semaphore to unavailable */
if (sem_init (pSem, 0, 0) == -1)
{
printf ("unnameSem: sem_init failed\n");
free ((char *) pSem);
return;
}
/* create sync task */
printf ("unnameSem: spawning task...\n");
if (taskSpawn ("tSyncTask", 90, 0, 2000, syncTask, pSem) == ERROR)
{
printf ("Failed to spawn tSyncTask\n");
sem_destroy (pSem);
free ((char *) pSem);
return;
}
/* do something useful to synchronize with syncTask */
/* unlock sem */
printf ("unnameSem: posting semaphore - synchronizing action\n");
if (sem_post (pSem) == -1)
{
printf ("unnameSem: posting semaphore failed\n");
sem_destroy (pSem);
free ((char *) pSem);
return;
}
/* all done - destroy semaphore */
if (sem_destroy (pSem) == -1)
{
printf ("unnameSem: sem_destroy failed\n");
return;
}
free ((char *) pSem);
}
void syncTask
(
sem_t * pSem
)
{
/* wait for synchronization from unnameSem */
if (sem_wait (pSem) == -1)
{
printf ("syncTask: sem_wait failed \n");
return;
}
else
printf ("syncTask: sem locked; doing sync’ed action...\n");
/* do something useful here */
}

以上是文档中的例子

能写程序-会种庄稼 2014-05-21

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理解成entryPt的参数就对了。如果entryPt不需要参数，那写0就好了。

loopback_2012 2014-05-12

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有啥参数就填什么，没有就不填，找个例子看下你就明白了

taskSpawn 函数的使用问题

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