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角度周期变化存在360度处跳变到0,现在需要做平滑滤波,有什么简单的方法能解决这个问题?
myrfy2004
2014-05-30 10:03:26
得到一个测量角度,角度是在0到360度之间变化的,如果超过这个范围,就会发生一个跳变。现在要对采回来的数据做平滑滤波,但是这个跳变要怎么解决呢?本来角度的变化时连续的,但是这样一下就出了一个很大的阶跃。
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角度周期变化存在360度处跳变到0,现在需要做平滑滤波,有什么简单的方法能解决这个问题?
得到一个测量角度,角度是在0到360度之间变化的,如果超过这个范围,就会发生一个跳变。现在要对采回来的数据做平滑滤波,但是这个跳变要怎么解决呢?本来角度的变化时连续的,但是这样一下就出了一个很大的阶跃。
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赵4老师
2014-05-30
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忽略360、720、1080、……、n*360度对应的数据。(n为正整数)
Falleyes
2014-05-30
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楼主问的是编程思路?如果超出360想把这个n处理为平滑的。那就把y值处理为360-(n%360),即以这个360最大值为起点,向下偏移。因为考虑n可能大于720,所以使用取模运算来得到离360整倍数的差额。
zilaishuichina
2014-05-30
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这种东西,只能在采集的时候做区分,到底是一开始的0度,还是转完一圈之后的0度 就是比如转过一圈之后的1度,采集的时候记录为361度 或者单独再记录一个转动的圈数,比如是0圈50度,1圈20度,2圈10度
AS5045中文资料
AS5045是一种12位可编程磁旋转编码器芯片,可以
360
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基于单片机MSP430的相位控制及设计.pdf
结合电力系统对相位测试的
需要
, 介绍用 MSP430 单片机产生多路可控制相位的正弦信号来模拟 测试继电保护的实际动作, 具有可控性好, 操作性强。该 设计已经应用于实际的测试系统, 反应良好, 具有较好的 应用前景。
Time_unwrap.zip_matlab例程_matlab_
his function corrects the effect of time modulo or return to zero by adding the appropriate offsets
解决
陀螺仪偏航角180不连续的一种巧妙
方法
,实现记录无限角
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Gabor滤波
提取人脸特征比较好http://xuewenyuan.github.io/2016/05/27/How-To-Understand-Gabor-Filter/https://blog.csdn.net/u011534057/article/details/72896921https://blog.csdn.net/yanmy2012/article/details/8090400知乎:https:...
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