选择M的驱动是怎么将KO文件放到LIB目录下去的

David_Hu 2014-06-20 10:23:22

我用的是ARM am335x的开发板，有一个问题一直没有想明白
make uImage，是编译kernel文件
make modules是将M的驱动编译成.ko文件，但是.ko文件是怎么放到lib的目录下去呢？
make modules 并没有改变uImage这个文件啊
难道必须得手动拷入

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HMGuardian 2014-06-24

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跟系统的可执行命令一样，有个默认路径的。只是放对位置自己就能找到……

曹大夯 2014-06-24

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是不是在“make uImage”的时候包含了“make modules”的操作过程？

xiaohu023 2014-06-23

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install,,

falloutmx 2014-06-23

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做文件系统的时候放进去

欧米茄2-ws2811-lkm 用于Onion Omega2Linux内核模块，用于控制WS2811 / WS2812 LED。它使用的是位冲击，因此您可以使用任何GPIO引脚。此外，它同时支持多个引脚并同时写入它们，因此您可以将多个LED链连接到不同的引脚并提高FPS。如何加载将ws2811.ko放入/ lib / modules / kernel_version /目录有两个参数：销-销号数组 led_count-每个引脚的LED数量例如，您在每个引脚上使用引脚11、15、16、17和300个LED，命令加载模块： insmod ws2811 pins=11,15,16,17 led_count=300 或创建/etc/modules.d/ws2811文件并将此字符串放在此处： ws2811 pins=11,15,16,17 led_count=300 在系统启

1.基于Igh-master1.5.2的多种Ethercat IO 模块及伺服电机的操作例子 2.基于Ethercat-Ighmaster二次开发库简化你的开发流程所有源码及文档托管在码云平台，附件中有代码仓库地址 3.含有IghMaster1.5.2最新版本代码，编译脚本及安装到最新的代码托管在: https://gitee.com/wllw7176/MyEthercat-IGH-1.5.2.git EtherCAT 1.5.2 编译及使用说明 1.交叉编译源码源码中有内核模块编译，指令定模块目录根据实际情况修改build_ethercat-1.5.2.sh中以下几个变量: output_dir='output' #编译输出目录 module_install_dir='module_install' #内核模块安装目录 kernel_source_dir='/mnt/fs_ext/imx6/linux-3.0.35' #内核源码目录 lib_modules_kernel_promt='3.0.35-2666-gbdde708' #内核版本号 host=arm-fsl-linux-gnueabi #交叉编译链前缀注意要先编译内核，然后编译Ethrecat因为Ethercat依赖于内核通用网卡模块以root用户运行./build_ethercat-1.5.2.sh #编译具体根据提示选择y/n就可以了 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 手动安装Ethercat到ARM开发板: 2.内核模块安装 2.1 将output文件下通lib_modules_kernel_promt='3.0.35-2666-gbdde708'(build_ethercat-1.5.2.sh 中定义)放入开发板/lib/modules下 2.2 开发板中执行"depmod"命令 3. output里面的其它文件放入开发板对应位置 4. 设置参数修改/etc/sysconfig/ethercat MASTER0_DEVICE="e4:f3:f5:c6:41:b6" #与ethercat绑定的Mac地址 DEVICE_MODULES="generic" #通用网卡就填generic，其余支持网卡换成模块名字就行 5.添加udev规则 echo KERNEL==\"EtherCAT[0-9]*\", MODE=\"0664\" > /etc/udev/rules.d/99-EtherCAT.rules 6. 启动服务 /etc/init.d/ethercat restart 出现以下信息表明移植成功 Shutting down EtherCAT master 1.5.2 done Starting EtherCAT master 1.5.2 ec_generic: Binding socket to interface 3 (eth0). done 7. 应用层测试 root@linaro-ubuntu-desktop:~# ethercat Please specify a command! Usage: ethercat [OPTIONS] [ARGUMENTS] Commands (can be abbreviated): alias Write alias addresses. config Show slave configurations. cstruct Generate slave PDO information in C language. data Output binary domain process data. debug Set the master's debug level. domains Show configured domains. download Write an SDO entry to a slave. eoe Display Ethernet over EtherCAT statictics. foe_read Read a file from a slave via FoE. foe_write Store a file on a slave via FoE. graph Output the bus topology as a graph. master Show master and Ethernet device information. pdos List Sync managers, PDO assignment and mapping. reg_read Output a slave's register contents. reg_write Write data to a slave's registers. rescan Rescan the bus. sdos List SDO dictionaries. sii_read Output a slave's SII contents. sii_write Write SII contents to a slave. slaves Display slaves on the bus. soe_read Read an SoE IDN from a slave. soe_write Write an SoE IDN to a slave. states Request application-layer states. upload Read an SDO entry from a slave. version Show version information. xml Generate slave information XML. Global options: --master -m Comma separated list of masters to select, ranges are allowed. Examples: '1,3', '5-7,9', '-3'. Default: '-' (all). --force -f Force a command. --quiet -q Output less information. --verbose -v Output more information. --help -h Show this help. Numerical values can be specified either with decimal (no prefix), octal (prefix '0') or hexadecimal (prefix '0x') base. Call 'ethercat --help' for command-specific help. 以上内容为基本的使用，进一步使用要结合ethercat说明文档和电机说明。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 自动安装Ethercat到ARM开发板: 将output目录复制到开发板然后运行output目录下install_to_arm.sh脚本执行6，7步骤测试自动安装是否成功 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 问题汇总: (1)Starting EtherCAT master 1.5.2 EtherCAT ERROR: MAC address may not be empty. FATAL: Error inserting ec_master (/lib/modules/3.0.35-2666-gbdde708-gbdbf2583/mnt/hgfs/win_linux_share/linux/download/ethercat-1.5.2/module_install/master/ec_master.ko): Invalid argument failed Mac地址为空，将对应的mac地址MASTER0_DEVICE="e4:f3:f5:c6:41:b6" (2)编译Ethercat 一定要保证所用编译器与内核与硬件平台一致，否则会出现内核模块不能使用或者其它未知问题 (3)内核源码要先编译通过，否则Ethercat模块将不能编译通过，因为Ethercat模块依赖于内核本身驱动模块。

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