vxworks中DMA如何使用

[xSTONEx]

各位大神，小弟在MPC8377（运行vxworks系统）上想使用DMA，不知如何使用，查看datasheet，大致步骤如何
1，查看DMA通道是否空闲；
2、设置DMA的源地址、目的地址、数据长度
3、设置DMA中mode寄存器的模式（我选的是drict模式，还有一种是chain模式，不知区别，求赐教）
4、将DMA中mode寄存器的CS位先清0再置1来启动传输
我就是按上述步骤进行的，不知为何目的地址为何没有数据，不知道有没有还需要设置的地方
另外就是，测试时能不能将源地址和目的地址都设置在内存中？
还有，有什么简单的方法测试DMA能否运行？

[xSTONEx]

自己先顶一下

[Tony363]

vxWorks6.9上应该有DMA的驱动vxbFslDma.c，drict模式是寄存器访问方式，chain/list模式是描述符访问方式，你不了解的话，最好先做direct 模式，容易一些。DMA 流程 申请通道----填src,dest,cnt等信息----填回调function(option)---start DMA---等待传输完成中断----进ISR----清中断，taskspawn一个任务执行DMA 回调函数-完成 释放通道