OpenCV获得深度映射，生成三维坐标求助

[jagict]

本人正学习OpenCV双摄像头立体标定，现在生成视差图后利用cvReprojectImageTo3D()想要得到三维坐标，但是生成的图像全白好像没有数据，不知道有没有达人有这方面的经验指点一下，不甚感激！
程序参考OpenCV的例程，添加函数cvReprojectImageTo3D()如下：
float Q[4][4];
CvMat _Q = cvMat(4, 4, CV_64F, Q);
...
cvStereoRectify( &_M1, &_M2, &_D1, &_D2, imageSize,
&_R, &_T,
&_R1, &_R2, &_P1, &_P2, &_Q,
0/*CV_CALIB_ZERO_DISPARITY*/ );
...
cvFindStereoCorrespondenceBM( img1r, img2r, disp,BMState);
cvNormalize( disp, vdisp, 0, 256, CV_MINMAX );
cvReprojectImageTo3D(vdisp, deepdisp, &_Q);
得到的deepdisp都是1，图像全白，不知怎么回事，求指点。

[keke159]

cvReprojectImageTo3D(vdisp, deepdisp, &_Q);改成cvReprojectImageTo3D(vdisp, deepdisp, &_Q，true);

[qq758610209]

不就是双目标定么？我也在研究双目标定，怎么没有cvReprojectImageTo3D()。双目标定的话，你是用外极线法做的么？我现在用的好像是单目标定

[听海拉拉]

我也是全白，不知道为什么

[梦沁清风]

把vdisp 改成disp就可以了。

[baidu_30369053]

disp, true,

[超超512]

楼主你是用什么方法显示三维图像的呢 我显示的不是白色的 但是结果很奇怪