请教arm linux内核态堆栈的一个小问题

[gjq_1988]

linux进程在系统调用发生的时候，会从用户态切换到内核态，此时堆栈也要切换到对应进程的内核态堆栈。

在x86平台下，进程的内核态堆栈指针是保存在tss中的，由cpu完成堆栈切换，linux kernel只使用了一个tss段，每次进程切换的时候将对应进程的内核态堆栈指针保存在这个tss段中，这样，这个进程就能在被中断的时候，切换到自己的内核态堆栈。

而在arm平台下，没有tss这一说，arm平台下，一个进程被中断的时候，arm会进入异常模式，切换为异常模式下的sp，那么这个sp是在什么时候被初始化为对应进程的内核态堆栈指针的呢？

[lr2131]

X86的我不太清楚。ARM平台下，不同版本的ARM做法不同。 ARMv4和ARMv5版本的，在用户模式和各个异常模式(包括内核模式)，都有各自的模式下的一套寄存器，也就是back寄存器，SP也在其中。切换模式后，SP自动切换到对应模式下。一般SP在启动时通过MSR和MRS来读写访问，初始化SP也是在启动后不久就应该完成，因为后面如果调用C函数和发生中断，SP必须就位。 ARMv6和ARMv7版本的，把ARMv4/v5的模式精简了很多，直接是双堆栈指针主堆栈MSP和线程堆栈PSP，可以认为是内核堆栈指针和用户堆栈指针。这里说的都是ARMv6-M和ARMv7-M的，ARMv6-A和ARMv7-A相对复杂。MSP是在启动的时候，系统自动从启动代码的最前面4字节取出放到MSP中，这个动作是不需要指令完成的，硬件自动完成，除非软跳转。目的是为了在系统运行起来就能相应各种中断，包括NMI这种中断。PSP是在后面通过指令初始化的。以上细节可以参考《Cortex-M3权威指南》。

[gjq_1988]

引用 1 楼 lr2131 的回复:

X86的我不太清楚。ARM平台下，不同版本的ARM做法不同。 ARMv4和ARMv5版本的，在用户模式和各个异常模式(包括内核模式)，都有各自的模式下的一套寄存器，也就是back寄存器，SP也在其中。切换模式后，SP自动切换到对应模式下。一般SP在启动时通过MSR和MRS来读写访问，初始化SP也是在启动后不久就应该完成，因为后面如果调用C函数和发生中断，SP必须就位。 ARMv6和ARMv7版本的，把ARMv4/v5的模式精简了很多，直接是双堆栈指针主堆栈MSP和线程堆栈PSP，可以认为是内核堆栈指针和用户堆栈指针。这里说的都是ARMv6-M和ARMv7-M的，ARMv6-A和ARMv7-A相对复杂。MSP是在启动的时候，系统自动从启动代码的最前面4字节取出放到MSP中，这个动作是不需要指令完成的，硬件自动完成，除非软跳转。目的是为了在系统运行起来就能相应各种中断，包括NMI这种中断。PSP是在后面通过指令初始化的。以上细节可以参考《Cortex-M3权威指南》。

你好，不同进程的内核态堆栈明显是不同的，必须在运行的过程中，随着进程的改变而不断动态切换，不是只在启动时初始化就行的。我问的就是：arm 平台下，当某一个进程切换到内核态的时候，就会切换到异常模式下的SP，那这个sp是何时被初始化为对应进程的内核态堆栈指针的？，这和启动时SP的初始化无关。

[lr2131]

如果跑Linux、WinCE这类使用MMU的OS，什么时候初始化内核态堆栈指针，这个我不知道。 去看看bootloader和Linux内核源码吧。

[Heaven_Redsky]

mark下，LZ尽快找到答案哈。

[abcde1120]

SVC模式的SP寄存器存的就是当前任务的内核态栈指针。SVC的SP寄存器只在任务切换的时候被改变，所以它就是当前运行任务的内核栈指针。